虽然不知道阿鲁台的伏击计划，但朱棣还是带领三大营十几万人继续沿着饮马河、阔滦河不断匀速东进，准备全歼阿鲁台，夺回传国玉玺。
为了找到阿鲁台的踪迹，明军每天只在黎明及日暮之前才生火做饭，同时派出了大量斥候遮蔽己方。
最终，明军停在了兀儿古纳河。
阿鲁台在一个名为“飞云壑”的天然山谷中集结了他的全部主力，趁着明军渡河的时候猛然从山谷中冲了出来。
诚然，阿鲁台费尽心机的隐蔽与突袭，在战术层面，其实并没有达成什么突然性，因为前往飞云壑探查的明军斥候都再无音讯，明军很快就意识到了情况不对，所以早有准备，但在战役层面，阿鲁台却无疑占了先手。
朱棣不慌不忙，带着忠义卫的数百骑登上了一座小山包，然后指挥明军沿河布阵。
在战役的最初阶段，明军的渡河速度，就让阿鲁台感到吃惊不已，明军的舟桥准备极其充分，这些东西全都带着没落下，因此数十道浮桥让兀儿古纳河两岸根本没有太大阻碍，大量的明军以极高的组织度，有序度过浮桥来到东岸。
朱棣指挥各级明军将领根据地形开始布置军阵，形成了左右相距十二里的战线。
他身披赤红棉甲，坐在高大的战马上，眼神如炬，直视着前方。
下面三大营的将士们，如铁壁铜墙，列阵于东岸，甲冑在阳光下闪着冷冽的光芒。
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