英军的优势在，于他们那些铁罐头一样的骑士，这些骑士身披重甲，几乎无懈可击，他们的马匹也披着铁甲，冲锋起来势不可挡。
亨利·兰开斯特知道，明军因为走海路来的，所以随船装载的战马并不多，登陆的明军只有数百骑，所以想要打赢这场战役，训练有素的骑士才是关键，只要能够突破明军的阵线，绞杀敌人的步兵胜利就在眼前。
然而，对面的明军显然并非是易于对付的对手。
当初在开封探亲完毕就火速跟郑和来出海的汝南郡王朱有爋站在明军阵前，在他的指挥下，明军的步兵、骑兵和火器部队各司其职，井然有序。
除了两个阵型密集的步兵方阵压住左右翼阵脚，明军还在最中间摆出了一个英军看不懂的空心方阵。
不过看不看得懂，英国人都没太好的选择了。
任他花里胡哨，我自横冲直撞。
战斗终于打响了，英军的骑士们率先发起了冲锋，这些铁罐头们像一股钢铁洪流般冲向明军的阵线.马蹄声震耳欲聋，仿佛连大地都在颤抖，铠甲在奔跑中相互碰撞发出的声响更是令人心颤。
这些骑士手持骑枪，像训练时那样瞄准着目标，只是很多人因为太过紧张，全身的肌肉像弹簧般拉紧。
然而，就在他们刚启动没多久时，明军的火器部队开火了。
明军阵后的火炮开始射击，开花弹如同暴风骤雨般向英军倾泻而去，空气中充满了火药的味道，一时间，战场上火光闪烁，硝烟弥漫。
许多英军骑士被击中，纷纷落马那些曾经让他们自豪的铠甲，如今却像纸糊的一样不堪一击。
英军骑士的鲜血染红了格林威治的青草地，痛苦的呻吟声在战场上回荡。
尽管如此，这些从小被培养作为战场主力的英军骑士们并没有退缩，他们仍然勇往直前地冲锋着，试图用那长长的骑枪来突破明军看起来无比脆弱的防线。
然而，明军的火铳手们并没有给他们这个机会，因为左右两翼都有轻重步兵混合的方阵保护，明军空心方阵里的兵力主要集中在前面，形成了连绵不断的“三段击”。
这种从沐英就开始运用的战术使得明军的火力更加密集和持续，足以形成一道不停歇的火网，让英军骑士们无法找到突破口。
明军的火铳手们冷静地装填弹药，调整射击角度，他们的动作熟练而迅速，每一次齐射都让英军的冲锋步伐变得更加艰难。
战斗进入了白热化阶段，英军骑士们的冲锋虽然凶猛，但在明军火器的持续打击下，他们的阵型开始出现了混乱，一些骑士受伤落马，而他们的同伴则不得不绕过这些障碍物继续冲锋，这使得英军的冲锋速度大大减慢。
英军骑士面对明军跨时代的武器和战术，跟八里桥之战里僧格林沁率领的蒙古骑兵并无什么本质区别，都是被屠戮的命运。
与此同时，明军的少量骑兵也开始发起了反击，他们利用英军冲锋的间隙，迅速穿越战场，向英军的侧翼和后方发起攻击。
英军开始陷入了困境，他们的冲锋被明军的火器和步兵防线所阻挡，而他们的后方又遭到了明军骑兵的袭击，在这种情况下，英军的士气开始出现了动摇，一些士兵开始产生了恐惧和退缩的情绪。
亨利·兰开斯特看着战场上的形势，心中充满了无奈和绝望。
这位未来的欧陆一代名将，很清楚这场战斗已经无法挽回了。
英军的骑士们虽然勇猛无畏，但在明军的火器和步骑协同作战面前，却显得如此无力。
就在这时，明军的又一轮火器齐射打响了，炮弹和火铳弹丸如同死神的镰刀一般，在英军的阵型中割开了一道道口子。
英军骑士们纷纷倒下，他们的鲜血染红了大地，令人揪心的呼痛声在格林威治战场上回荡。
骑士们的骄傲和自信被明军的火器彻底击碎，这些骑士用看魔鬼一样的目光看着明军大规模的崩溃开始了。
兵败如山倒。
亨利·兰开斯特深吸了一口气下令全军撤退，以避免更大的损失。
英军在明军的追击下仓皇而逃，一路逃回了伦敦，明军才停止追击。
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“大事不好了，洋人的军舰开进了泰晤士河了！”
这个消息像野火一样在伦敦市民中迅速蔓延开来。
随着明军水路两路的进攻，原本繁华而安宁的城市，顿时陷入了一片混乱和恐慌之中，街道上人群涌动议论纷纷，每个人的脸上都写满了惊恐和不安。
英王亨利四世此刻也陷入了前所未有的困境，他站在窗前，目光凝重地望着远方泰晤士河的方向，那一艘艘巨大的明军舰船，像怪兽一样横亘在河面上，它们的炮口正对准着伦敦。
亨利四世深知，自己的王国正面临着前所未有的危机。
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