清军被天策军发现，战斗已经打响，很快由锦衣卫反馈给了崇祯。崇祯立刻传旨卢象升督帅六万明军开赴昌平，协助天策军围剿清军。
济尔哈朗率领这次进攻起点城的主力镶蓝旗五千人跑在最前面，跟在后面的是五千汉军旗。这些汉军旗大多都是步兵，一旦居庸关情况有变，这些汉军旗将用于抢夺关口。
当他们看到明军旗号，大批明军也加入围堵的时候，贝勒硕托愤怒地道：“我等中了明狗的奸计了。”
“快，派一个甲喇赶往居庸关，拿下关口。”济尔哈朗知道，现在不是抱怨的时候，而是要考虑如何把损失减少到最低。
居庸关就是后路，他们刚从居庸关通过不久，又是明军装束，趁其不备拿下的可能性很大。
一个甲喇骑兵飞奔而去，其余清军没命地奔跑。
听闻清军竟然入关，卢象升急令明军立刻行动，明军在他的督帅下，由昌平北路小虎峪直插清军后路，正好与撤退的清军主力相遇，随即展开激战。
此处一侧是连绵大山，地势狭小，明军兵力占优却施展不开。清军急于逃命，也不恋战，短暂的接触战之后，继续向居庸关而去。
天策军第三团及保定军尾追清军，陆续歼灭清军六七千人，俘虏一千多人，结果快要追到居庸关前，却被明军堵塞了前进的道路。
“和明军保持距离，既然他们抢着干活儿，就让给他们吧。”李子轩沉着脸命令道。
明军数量众多，却与清军混战在一处，如果天策军火力打击清军，必然误伤明军。现在天策军与朝廷刚刚和解，李子轩不便打乱王越的既定策略。
