经过数百年的发展，溆浦已成为五溪蛮的主要盘踞地，由自称蛮王的沙摩柯统领。
诸葛亮吸取刘尚、马援二人战败经验，为了避免沙摩柯联合五溪诸蛮，遏险而守山水，决定逆沅水而上，朝溆浦迅速进军。
然沅水中上游多是五溪蛮居住，诸葛亮过壶头山，向溆浦进军的消息，传到沙摩柯耳中。
沙摩柯聚各部蛮兵万人，出辰溪与诸葛亮大战，诸葛亮遣黄忠、习珍为先锋，大破沙摩柯，斩俘二千多人。
沙摩柯不敌，率军败退，派人向五溪诸蛮要兵，遏守大江口，阻止诸葛亮取溆浦。
诸葛亮战胜沙摩柯后，将俘虏的千人放回去，表示他想让五溪蛮出山居住，教授汉人先进的农耕技术，传授先进的纺织技术，他仅需缴纳汉人一半的赋税即可，不会压榨他们。
蛮夷逃回大江口，向同族部民讲述经过，初让部民了解南汉的优待政策。
沙摩柯则是经过半个月的折腾，聚老弱蛮兵数万人，欲逼退诸葛亮。
诸葛亮在大江口与沙摩柯对峙半月，由于诸葛亮的恩抚政策，得到汉化蛮人的支持，向诸葛亮透露进入溆浦的小道。
诸葛亮命黄忠、习珍为将，精选五千人，从溪间小道绕过大江口，进取溆浦城。
沙摩柯得闻黄忠绕后奔袭老巢的举动，紧急率军回援。黄忠率军列阵回迎，与沙摩柯遭遇。五千精锐战二万蛮兵，黄忠大破之。
沙摩柯退回大江口，不料大江口已被诸葛亮强攻拿下，沙摩柯当场被擒获。
诸葛亮试图劝降沙摩柯，然沙摩柯心有不服气，表示有内贼出卖，他才失败。
诸葛亮为彻底解决五溪蛮，不顾众人的劝谏，释放沙摩柯出营，准他回五溪蛮召集蛮兵作战。
沙摩柯见溆浦已不归他所有，决定向沅水上游而行，沿途聚拢败兵，率三千余人至无溪，投靠无溪蛮（今怀化市）。
大江口一战，诸葛亮降服蛮兵近两万之众，兵克溆浦城，收复沦落异乡四百年的义陵旧城，合得男女蛮夷五万余人，就地屯兵建制。
义陵旧城，汉军营寨。
大帐内，诸葛亮与手下文武诸位议事。
“军师，沙摩柯兵败后，投靠向无溪蛮。今与无溪蛮首领史子匹举众约近二万人，远避山岭险峻，我军何以战之？”习珍说道。
两次的战胜，让汉军武将颇是得意，纷纷向诸葛亮请战。
诸葛亮下压羽扇，示意众人不用着急，说道：“沙摩柯虽两败我军手中，但非寡谋之辈，必会引以为戒，岂会轻易可胜。若是贪功冒进，恐重蹈前人之败。”
连讨蛮专业户马援都因征讨五溪蛮而亡，这让诸葛亮不得不小心对待。
说着，诸葛亮看向马谡，问道：“幼常，可有何见解？”
马谡沉吟少许，说道：“我军已深入上千里，今欲讨无溪蛮，又需挺进数百里，舟舸难进，粮草补给转运漫长。观刘尚战败之事，多因粮不济，而致使全军败亡。我军当保粮充足，以免被沙摩柯败之。”
“善！”
诸葛亮露出赞许的目光，说道：“幼常之言，恰合兵家之语。”
说着，诸葛亮环顾众人，说道：“溆浦之地，水土肥沃，已被我军所取，沙摩柯根基已失。今其与无溪蛮虽举重兵，但以亮观之，其粮草恐难久持。”
“故料今下之形势，沙摩柯退守险峻，当是欲诱我军深入，然后趁机断我粮道，从而覆没我军。”
黄忠捋着白须，问道：“那以军师之见，我军当如何进军？”
诸葛亮抚扇轻笑，说道：“沙摩柯既有此愿，我军岂能不进军迎战！”
“军师，那溆浦被俘虏的五溪蛮民，当如何待之？”习珍问道。
思虑半响，诸葛亮说道：“五溪蛮民多是无辜百姓，受恩而降，不可害之。今可留五千军士，由君掌管，依五溪夷俗，编户齐民，设建乡亭，授予印绶，以表官职，君切不可以严法治之。”
“诺！”习珍应道。
自刘备掌管吴楚起，不仅任用江左士族，荆楚士族也被提拔起来。习氏则是近些年兴起的荆楚士族，他们因庞氏、马氏的关系，渐渐出现在政坛上，其中则以习祯、习珍、习宏为代表的三习。
习祯作为早期投靠刘备的荆楚官吏，今已官拜豫章太守。而习珍也已官拜抚蛮中郎将，随诸葛亮征讨五溪蛮。
