先主又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”
言罢，遂命二王同拜孔明。
二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”先主谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。
卿等俱不可怠慢，以负朕望。”
又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。
卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”
言毕，驾崩，寿六十三岁。
时章武三年夏四月二十四日也。
后杜工部有诗叹曰：“蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。”
先主驾崩，文武官僚，无不哀痛。
孔明率众官奉梓宫还成都。
太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。
举哀行礼毕，开读遗诏。
诏曰：“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。
朕闻人年五十，不称夭寿。
今朕年六十有余，死复何恨？但以卿兄弟为念耳。
勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。
惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。
卿与丞相从事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求闻达。
至嘱！至嘱！”群臣读诏已毕。
孔明曰：“国不可一日无君，请立嗣君，以承汉统。”
乃立太子禅即皇帝位，改元建兴。
加诸葛亮为武乡侯，领益州牧。
葬先主于惠陵，谥曰昭烈皇帝。
尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。
升赏群臣，大赦天下。
早有魏军探知此事，报入中原。
近臣奏知魏主。
曹丕大喜曰：“刘备已亡，朕无忧矣。
何不乘其国中无主，起兵伐之？”贾诩谏曰：“刘备虽亡，必托孤于诸葛亮。
亮感备知遇之恩，必倾心竭力，扶持嗣主。
陛下不可仓卒伐之。”
正言间，忽一人从班部中奋然而出曰：“不乘此时进兵，更待何时？”众视之，乃司马懿也。
丕大喜，遂问计于懿。
懿曰：“若只起中国之兵，急难取胜。
须用五路大兵，四面夹攻，令诸葛亮首尾不能救应，然后可图。”
