这种丹法的修习分为四个阶段：第一阶段为百日筑基，炼精化气，亦称为小周天；第二阶段为十月养胎，炼气化神，亦称为大周天；第三阶段为三年哺乳，练神还虚；第四阶段为九年面壁，练虚合道。
先修命后修性，为南宗所倡。
其法从钟吕派内丹的传统方法入手，守窍调息，循序炼精化气，练气化神，炼神还虚，至炼神阶段，参究禅宗性理，以“打破虚空为了当”。
从修炼方式讲，内丹又分为清修、双修二派。
清修派主张阴**足自身，只可自己清修，这是内丹的主流。
双修派认为阴阳分具于异性之身，主张男女合修，取药于“同类彼法”。
这类方法实属秦汉以来**的进一步发展。
道教还认为，男女生理不同，故炼丹的方法应有所区别。
宋元以来，出现了不少“女丹”的修炼方法，一般都从意守膻中“炼体”入手。
5、辟谷断食类辟谷亦称“却谷”、“休粮”、“绝粒”、“断谷”等，即在一段时间内，乃至长期不食蔬谷和烟火食。
我国辟谷起源很早，并不是有了道教以后才有辟谷的。
道教兴起后，接过辟谷之法，不仅把辟谷实践推向纵深，而且还予理论上赋予一种神秘色彩。
辟谷大略可分为辟谷后服气、辟谷后饮水、辟谷后服食药物三种，其中辟谷服药法有百种之多。
这三种辟谷法，一般都与服气等类静功配合。
6、滋补服食类这类养生修炼方法又称为“服饵”、“服食”。
所服之物大体可分为草本金石类药物。
道教宣扬服食用金石等炼成的丹药可长生成仙，已被实践证明属谬误之谈。
但所服草木之类药物，多有滋补作用，服食得当，当非无益。
比如适量的服食大枣、灵芝、胡麻、五加皮、茯苓、枸杞、松脂、五味子、人参、干地黄等对人均有滋补作用。
7、房中养生类中国医学把男女的**称为房室生活，也叫**、行房或入房。
凡有关医学性保健的方法，中国古代称之为“**”。
古人认为“房中之事能生人，也能杀人”，所以道家比较注意房中养生的研究。
房中养生类的修炼方法就是**方面的卫生知识及锻炼方法。
围绕着“养精、固精、保精”的过程，摸索、总结出了**，并能使精气上行补脑。
具体方法有“独卧法”、“御女术”、“采战术”、“采补术”、“四季节欲法”、“求子术”、“房中禁忌”等。
房中之法有十余家之多，不管是补救伤损，攻治诸病，还是采阴补阳，增益年寿，关键都是落在“还精补脑”上。
8、起居摄生类道家养生修炼之术，除内丹、行气、存思、服饵、房中、导引等法之外，还包括心身两方面的养生之道，涉及行止坐卧、生活起居、饮食、语言、情绪等方面的杂修之法，这就是起居摄生类修炼法，可谓博大精深，网罗无遗。
它包括四时调养法、情绪调摄法、饮食调养法、起居调养法等。
9、香汤沐浴类在多种多样、异彩纷呈的道教修炼方法中，还有一类不被外界注意，但在养生修炼中确有一定特殊作用的养生修炼法，这就是香汤沐浴。
所谓“香汤”，就是调进各种芬芳药料的温热洗澡水。
香汤沐浴的作用不仅在于洗净身体，涤尽垢腻，并且还在于借助洗涤身垢的启发影响，反过来对洁净内心起到一定的作用。
人的神气自然清朗，有利于养生修炼。
道教作道法之前，皆当香汤沐浴，自有一定的道理。
沐浴的香汤常用五种香汤。
所谓“五香”，就是白芷、桃皮、柏叶、零陵、青木香五种香药或香料的总称。
其中白芷含有多量挥发油，味芳香，据道教密传，有避邪和去三尸的作用。
桃皮是桃树去掉栓皮后的树皮，因其皮含柚皮素、香橙素等，所以气味芳香，具有较强的健脑醒脑作用，且可以杀诸疮虫，止息痧气。
柏叶，则具有轻身益气，令人耐寒暑、去湿痹、止饥的作用。
零陵香，对心腹恶气、齿痛、鼻塞皆有较好的疗效。
青木香，有升降、利吐的作用。
