卢克莱修对伊壁鸠鲁看作为整个思想体系的核心的伦理观点，特别是快乐论，并没有进行独立系统的探讨，但对人类社会的起源和发展，却描绘出了一幅宏伟的进化的图景，其瑰丽的程度是古代任何诗歌和思想所无法比拟的。它尤其是与古希腊传统的荷马（《伊利亚特》）、赫西奥德（《工作与时日》）、柏拉图（《国家篇》）等提出的社会退化观——认为人类相继从黄金时代，逐步退化到银、铜和他们各自生活在其中的铁器时代——是根本对立的。值得注意的是，他从整个人类社会进化的历程中，去探讨文艺及其各种形式的起源和发展。尤其值得注意的是，他不是从人的主观的因素中，而是自发地从客观的物质因素中，去寻找人类社会和文艺赖以发生和发展的原因。
一 文明的起源
卢克莱修认为，人类生活于其中的世界并不是固有的，它是在时间中产生出来的，像躯体的构成一样，逐步出现天、地、日、月和生物，发展到一定阶段归于破坏。在这个过程中，始终是没有神灵干预的。在生物中，最先出现植物，然后相继出现动物和人类。
人类最先进入的是野蛮时期。其时，人类从事狩猎，只能从自然界获得现成的食物、衣着和居住的洞穴，其时苦于应付野兽的袭击。野蛮时期，人类崇尚体力和美德。[65]
接着，人类进入文明时期，获得了火、衣服等，出现了家庭生活，与邻居结成朋友。其间出现了语言、火的使用，以及建立在契约基础上的城市和土地的分配，接着随着贵金属黄金的出现而陷入混乱，最后随着冶炼的发展而铜铁的使用，人类进入农耕社会。
首先，是火的使用，从而建立新的生活方式。卢克莱修高度评价火的使用在人类社会发展中的积极作用。人从大自然获得使用火的能力：“最初把火带到地上给人类的是闪电；并且，从那里开始，热焰就散布到所有的地方。”[66]接着，人就开始学会熟食：“其次，用火来煮熟食物使它变软，是太阳教给人做的。”[67]当然，卢克莱修并未因此而认识到，熟食肉类将会促使人的脑髓因此得到了比过去多得多的为本身的营养和发展所必需的材料，因此它就能够一代一代更迅速、更完善地发展起来。[68]但他确是认识到火在促进人类社会发展过程中的巨大积极作用。他正是在叙述由火而熟食时，紧接着就吟咏道：
渐渐地那些能力较强智慧较多的人，就教会人去用火和其他的新发现来改变他们以前的生活方式。[69]
联系到他所叙述到的，人们可以用火来冶炼金属，以此来制作工具等[70]，表明卢克莱修确是认识到，火的使用对人类社会发展的巨大作用。
其次，是人和人之间的“信约”（convent）的确立。当人类社会已出现火、衣服和固定的居处，并开始建立家庭生活，与邻居结成朋友，但语言尚未出现时，彼此只能吃吃地用叫声和手势进行交流，但出于对弱者都应该有的恻隐之心，彼此确立和遵守信约，从而保证了人类社会的存在：“虽然当时完全的和谐还不能得到，但是很大的一部分人都遵守信约，要不然，人类早就已经完全绝灭，生育也应该不能使人延续到现在。”[71]卢克莱修的这种信约思想，是伊壁鸠鲁契约思想的继续，表明他既认识到人和人之间由于金钱利害关系等而出现对立（“陷入彻底的混乱”）[72]，又看到彼此间根本利益的一致。
再次，是语言的产生。在语言的起源问题上，古代有两种学说，一种是约定论，另一种是自然发生说。卢克莱修不赞成约定论，声称语言不是人为地发明出来的，而是自然发生的。说话的机能正像别的机能一样，是在实际生活中自然发展起来的，正如孩子们和动物使用自己各种不同的机能。所以语言不能是任何人有意识地创造出来然后教给他人的：“因此，如果以为在那些日子有人给周围的事物划定了名称，然后人们从他学习了事物的最初的名目，那就是蠢话。”[73]
