岳飞先命王贵、张宪两人由光化、横林，分路向邓州出发，进行包抄合击。十五日，在距离邓州三十多里的地方遭遇金、齐联军，双方展开激战。
正当两军酣战之际，岳飞又命王万、董先率精骑趁势突袭，一举将敌人击溃，俘虏金将杨德胜等二百馀人，缴获战马二百馀匹，兵甲、仗器数以万计。刘合孛堇与李成匆忙逃遁，只交代部将高仲，吩咐他要固守邓州。
十七日，岳飞趁高仲还没有把防务布署完成，马上下令督军攻城；岳云又首先登城，生擒高仲，收復了邓州。
二十三日，岳飞命王贵、张宪至唐州以北三十里处，阻击金、齐援军，掩护选锋军统制李道收復唐州。
同日，崔邦弼军攻下信阳军。
第二年，宋高宗为此特别奖赏李道和崔邦弼金束带各一条。
这次北伐，大约只花了三个月时间，就完成襄阳六州郡的收復工作。
岳飞上表朝廷，若要他安排六州郡驻防人马，加上他原来屯驻长江中游的职责，以及即将进行扫荡杨么的任务，至少要有六万人。计算现管本军，总计二万八千六百一十八人。出征之前朝庭下令由各处拨付监领管的人马大约共是二万人，其中还包括不堪披带、輜重、火头者至少有三、五千人。所以希望朝廷能接受以上安排之外，再从他处抽调人马以补足六万之数。
南宋朝廷大致依从岳飞的要求，并由岳飞委派官员，酌量分拨一定数量的人马去镇守这刚收復的六个州郡。岳飞本人则率领大军，班师回到鄂州和德安府去屯驻，并从事休整。
朝廷把襄阳府和郢、随、唐、邓、信阳军划为襄阳府路，詔升岳飞为清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使，凡属这一路各州县守令政绩的考核监察，也都委任岳飞视情况全权处置。
