当年在汤阴县学艺的时候，时迁告诉岳飞两军交战时情报的重要性，所以悉心教导董先所有相关的知识与技艺
岳家军具备雏型之后，岳飞便成立踏白军，专职负责潜伏观察、刺探敌情、跟踪刺杀、蒐集情报以及传送消息等任务、由董先担任统制
这次岳飞便根据踏白军的报告，发现曹成一直在移动，于是率部跟踪去追击；绍兴二年的闰四月初，双方一前一后已经到达岭南的贺州。
当曹成探知岳飞的军队即将要追到之时，抢先控制了贺州境内的险要之地莫邪关。闰四月初六日，岳飞派遣前军统制张宪去攻打关口。军士郭进和旗头二人领先登上墙头，并且杀死贼军的一名旗头，贼军阵势马上大为紊乱，宋军一齐赶了上来，贼眾纷纷逃散，官军遂得夺关而入。
带领宋军夺关而入的军官，是第五将韩顺夫。他不但好酒贪杯，而且喜欢与妇女狎戏。胜利进关之后，他脱掉身上的盔甲，解掉马上的鞍韉，让所掳妇人在旁作陪饮酒，正要大事享乐一番。不料埋伏在邻近的贼人杨再兴乘此机会，率眾直衝韩顺夫的兵营。宋军完全没有意料会在城内遭到敌人突袭，措手不及之下节节败退，关卡淂而復失。韩顺夫本人，则被杨再兴砍掉了一支胳臂，流血过多而死亡。
岳飞事后十分生气，因为他的部队一向以纪律严明而闻名。他认为韩顺夫违反军中规定，导致杀身之祸，只能说是咎由自取；韩顺夫的亲随兵和他一起胡作非为，同样是犯了军法，因而将他们一律处斩。他还下令给第五副将，要他必须活捉杨再兴，将功赎罪。
后来前军统制张宪和后军统制王经一同前来会师，重整军力与杨再兴在关前交战。这次官军数量占绝对优势，而杨再兴却力战不屈，不但未能把他捉获，岳飞的弟弟岳飜反而一个不小心，被杨再兴当阵杀死。与杨再兴对战过的人都称讚他真是一名悍将，难怪他的绰号叫做「万人敌」。
虽然拥有这么一位优秀的将领，贼眾的整体实力还是与岳家军有一段明显的差距；单在这次战役当中，就有上万的人死伤。
岳家军仍然没有任何松懈，马不停蹄继续追击；曹成和杨再兴等人在屡战屡败之后，只好率领馀眾流窜到贺州东北的桂岭县去。
岳飞的部队追了整整十天，才在桂岭县境赶上曹成与杨再兴率领的游寇；曹成在接战失利之后，又拔寨奔向连州。这时后军统制王经正好率领所部运粮到达，所以也加入追兵的行列。
杨再兴则向着静江军的方向逃窜，结果运气不好，首先被岳飞后军的骑兵部队追上；他眼看脱逃无望，便纵身跳下一道深涧。骑兵们惧怕他悍勇作困兽之斗，不愿下马涉险追捕，想想只能把他射死在这山涧中了。
当他们搭箭在弦，准备一起射出时，杨再兴想起岳飞曾经在对阵时劝降过自己，所以高声喊叫说：「我是一条好汉，你们先不要杀我，把我带去见岳飞吧。」
追兵答应了他的要求，杨再兴从深涧中跳了上来，任由追兵们绑了他去见岳飞。岳飞果然很讚赏他的勇武，一见面便亲自解开捆绑在他身上的绳索，不但不提过去交战中事，更不提起杀弟之仇，开口就向他说道：
「我知道你是一条好汉，而且是杨家将后人。我认识你父亲青面兽杨志，知道他是一个血性男儿，不忍他绝后，所以才在阵前招降，希望你弃暗投明，报効国家，创立一番功业，以慰扬志叔在天之灵。我最后问你一句，你可愿意从此改过，像你先祖一样心存忠义，报答国家吗？」
杨再兴才知道两个人之间还有这一层渊源，所以刻意留他性命；让他感激莫名，满口答应。从此以后，他便成了岳飞部队中的一员猛将，而且非常忠心勇敢。
其实当年吴用、公孙胜等七人计劫生辰纲，那负责押运的军官正好就是杨志，成了苦主：所以后来吴用与宋江前往双龙山，要去邀请他上梁山入伙时，他始终坚持不肯。后来吴用只好使用苦肉计，以利刃刺进自己心脏谢罪，其实他早知自己心脏比旁人偏移数寸才可以侥倖不死，最后逼得杨志不得不答应上山入伙。
