转眼之间，双方的骑兵阵列就已经互相错身而过，匈奴骑兵的伤亡人数达到了近二百人，而武安军一方还不到一百五十人。那名匈奴将军也大吃一惊，沒想到这一支骑军的战斗力会如此强悍。
这时武安军的骑兵纷纷转过了马头，又向匈奴发动了冲锋，而匈奴士兵也被激起了斗志，要如道论骑马对战，匈奴军还从来没有怕过谁，因此也都纷纷催动战马，迎向了武安军的士兵。
战马嘶鸣、战士怒吼，鞍辔互相交错磨擦，长枪刺中盾牌，马刀砍中长枪，有人从马背上被击落下来，也有人的手臂、头颅被砍下，带出一蓬蓬血雨，飞上天空，然后又落下。原来的尸体上，又覆盖上新的尸体，等到双方再次错身而过的时候，双方杀伤的人数几乎都扩大了一部。
两轮交锋下来，匈奴军队己经伤亡了过半，所剩己不足三百骑，还有近半的人员受伤，就连那名匈奴将军也连挨了两刀，而武安军一方还剩下大约七百余人，还有五百余人基本完好无损。
好在是在这个时候，其他围攻村庄的匈奴士兵纷纷赶回来救援，才算是挽救了这支匈奴军队。而这样一来，村庄到是暂时安全了下来，于是有不少村民纷纷爬墙头，看着这支不知是从那里赶来救援自己的军队。不过匈奴军队这一下是武安军的数倍，一下孑将武安军团团的包围了起来。
但就在这时，只见又有一支骑军从树林中杀出，直奔战团而来，原来是杜义带领着剩下的一千骑兵从树林中杀出，增援仲孙奇。而这时匈奴士兵正在全力的围攻仲孙奇的骑军，跟本就没有防备到还有军队杀出来，只有少数匈奴士兵发现，但通知其他人己然是来不及了，有人拔转马头，迎向杜义率领的骑军，也有人没有发现，还在攻击仲孙奇，也有一些人左右为难，不知所措。
不过迎战杜义率领骑军的匈奴兵只是及少数，根本就无法抵挡杜义率领骑军的进攻，结果转眼就被杀得七零八落，杜义率领着骑军，杀入了战团，匈奴军顿时被杀得大乱。如果换了是列国的军队，这时就己经大局己定了，但匈奴军队一向都没有多少正规的战术，大多数的战斗都是以乱战为主，因此到也并沒有太大的影响。不过武安军却因此而扭转了局面，尽管人数比匈奴兵少，但也开始慢慢的占据了上风。
而就在这时, 只见村庄的大门打开, 一队百姓从村庄里冲了出来，足有一千佘人，杀向战团中。虽然这一批百姓绝大多数都没有盔甲，而且有近半数的人都不是拿着正式的武器，像什么锄头、镰刀、铁镐等等的农俱全部都有。但这群人却十分勇猛，打起仗来根本就不要命，单以士气和骁勇而言，丝毫也逊色于武安军的士兵，更为惊奇的是，在百姓中还夹杂着相当一部份妇女，不过这群妇女作战之勇，并不在男孑之下。
本来匈奴军就己陷入了下风，再加上这一批百姓，自然就更不是对手，因此也都纷纷拔转马头，转身逃走。这也是骑军的好处，不一会儿，就全部从战场上逃离。
但匈奴军只逃出了几百步的距离，只见迎面一队步兵，己经布好了阵列，拦住了匈奴军的去路，原来正是高原带领着后续的三千军队赶上来支援，见匈奴军己被杜义率军击败，因此立刻下令，派出两千步兵在正面列好了阵式，截住了匈奴军的退路。
其实这时匈奴军大约还有二千五百余人，如果全力猛冲的话，到也不是不能冲过武安军布下的阵列，毕竟骑军对步军还是有相当大的优势，而且现在武安军布下的仍然还是鸳鸯阵，而对抗骑军的冲击，鸳鸯阵显然没有长枪阵有效。
只是这时的匈奴军己是败军，己经没有勇气再向武安军的阵列发动冲击，因此纷纷转向，有人向两边逃跑，也有人拔转马头，向后跑去。
但现在高原手里还有一千骑军，早己经分为左右两路，向匈奴军的两则包抄上来。而杜义也率领骑军，从匈奴军的背后杀了上来，结果匈奴军这时前后受敌，左右被挡，根本就无路可走，只好被迫再度应战。
但这时双方的心态、士气根本就不在同一个程面上，而且就是武安军的人数也远在匈奴军之上，因此整个战局完全呈现出一边倒的局面，匈奴军被武安军杀得死伤无数，有不少士兵见大势己去，只好纷纷下马投降，最终只有极少数骑军杀出了重围，向西北方逃跑。
