“阿琼”系列坦克一直以来都是印度国防工业的一个有些辛酸笑话，它的研制工作创造了世界陆军装备序列中一个恐怕无人能破的“神话”，早在1972年，携第三印巴战争大获全胜的余威，印度陆军便提出采购新型主战坦克以替换在战争中立下汗马功劳的“胜利者”型坦克的要求，在当时看来这一要求虽然并不急迫，但却显然非常有前瞻性。在冷战正酣的20世纪70年代，世界各国的陆军都在谋求着在武器质量上超越对方，后来叱咤风云的美国陆军的M1系列、德国国防军的“豹2”系列、英国陆军的“挑战者”系列、前苏联/俄罗斯陆军的T-80型等第三代主战坦克几乎都是在那个时代开始研制的。印度国防部相信凭借印度长期特许生产装有英国维克斯防务系统公司MK1主战坦克（也就是印度陆军的“胜利者”）中所积累的技术及经验，穷十年之功研发出一种与世界陆军强国比肩甚至领先的主战坦克似乎并不是一件困难的事情。
为此印度军方指定一系列超前的设计要求—这种新型的坦克应装备与西方下一代主战坦克威力相当的120毫米线膛炮，采用先进的火控系统和复合装甲，匹配1500匹马力的大功率发动机。而最为关键的是，一直在武器装备上仰人鼻息的印度军方希望能在这一次彻底的扬眉吐气，新型主战坦克的核心技术和零件都应该自行研制。为此时任印度国防部长的拉姆斯沃默.文卡塔拉曼甚至摈弃了“印度豹(Chetak)”和MBT-80等颇有洋气的命名，最终将这种未来印度陆军的希望定名为“阿琼”，这是印度古代神话中古老的战神之名，可见印度陆军对这种新型坦克所寄予的厚望。
正式的计划开始于1974年3月，印度政府一次性向印度战车研发局拨款1.55亿卢比，预研工作由此开始。应该说新德里的高层并非没有预计到研发的漫长性，在印度多家企业以及国外私人机构的协助下，印度战车研发局用绝对充足的时间去完成这一新型坦克的研究和定型。印度国防部的要求仅是能在20世纪80年代研制出样车，1990年装备部队便可以了。
1984年3月虽然计划已经超支到3亿卢比，不过第一辆阿琼式坦克样车还是不辱使命的从印度重型车辆厂驶了出来，在一年之后对外展出这辆外型酷似德国陆军“豹2”型主战坦克的样车之时，印度举国为之欢腾。虽然这样原形车上的印度自行部件的比例并没有达到100%，但作为印度首次自行研制的主战坦克，73%这个数字也同样足以让人们满意。接下来的一切似乎并不复杂，印度陆军要求在每月一辆的速度再生产出20辆阿琼坦克样车以便对武器、火控系统、发动机及传动装置和悬挂装置等部件进行广泛试验，当这些实验顺利完成之后，定型生产其实只是开动流水线而已。
但恰恰在这个时候，“阿琼”坦克的研制却意外的遭遇了瓶颈，直到1987年年底，印度重型车辆厂才生产出10辆样车，其中6辆交给印度陆军试验，其余4辆留在战车研究院供院方试验和改进发展。而令印度军方不满的并不仅仅是提交的样车数量远远没有达到军方的要求，更为离谱的是印度战车研发局提出了金额高达28.08亿卢比的拨款要求。虽然这笔巨资是第一次拨款的20倍。但是印度军方在内部对这个项目进行了总结性回顾之后却决定继续拨款支持研制。
于是正式生产型的“阿琼”MK.1型与“阿琼”MK.2型在1988年春重新开始研制。但就在同一年，在军方和印度战车研发局对“阿琼”进行了第一次广泛的技术试验中，军方却“意外”的发现很多严重的技术问题—：“试验结果表明，阿琼坦克在设计和性能方面不能满足用户的验收条件”，“最糟糕的是发现设计阿琼坦克时未考虑安全性、可靠性和易保养性”。于是整个计划不得不再次拖延，在印度陆军内部甚至出现了为了减少损失，要求将整个项目下马的呼声。
