杨怀高沛被杀，刘备挥军杀奔成都的事情瞬间传遍了整个西川，汉中。不久又有探子将这个消息迅速地传递到各个地方。一时间，有心人皆是紧紧盯着那片土地。而更多的明白人则知道，天下大事，不久将变得明晰起来。
“涪水关已然攻占，下一步便是雒县了。”刘备笑着对诸葛亮道。
“正是。只是此县守将乃是张任，其人号称蜀中第一名将，文才武略，极为了得，不可轻敌。”诸葛亮紧皱眉头道。
“军师何故长他人志气，灭自己威风。吾这便前去，与那个张任见个高低。”张飞闻言道。
“三将军莫要急躁，且待斥候回报，再进军不迟。”诸葛亮忙道。
“翼德，军师所言甚是，且少待片刻。”刘备劝慰道。
片刻后，便有小校来报：“离雒县六十里，泠苞邓贤各领军一万，扎下两个军寨，正阻吾军去路。”
“当先取此二人，而后方能进军雒县。”诸葛亮道。
“如此，何人愿往？”刘备笑问。
“某愿去。”却是张飞当先请令。
“三将军，必然可斩二将。”诸葛亮笑道，就欲取令箭。
“军师且慢。某亦愿往。”众人视之，却是黄忠。
“老将军，如今已然满头华发，如何还能征战沙场，此战，莫若让小将前去，必然攻破大寨，取二人首级。”魏延上前一步道。
“你等休要再争，俺老张愿意立下军令状。”张飞见有人争先，忙道。
“如此，还是三将军前往。”诸葛亮与刘备对视一眼，便道。
“泠苞邓贤乃蜀中名将，万万需要小心啊。”将令箭交予张飞之手，刘备忽地出言道。
“大哥且放心。便是张任在此，吾也一矛刺死。”张飞说着，便领军前往。
诸葛亮见张飞有骄傲之色，便道：“主公，可遣一支军马，与后接应。”
“甚好。”刘备亦是有些担心，毕竟这个三弟有时候做事实在让人难以捉摸。
诸葛亮便去令箭，道：“魏延，你领五千军马，随后接应。”
魏延闻言大喜，忙应诺接了将令，引军紧随。
且说张飞领了大军至二人寨前，便命军士叫阵。泠苞邓贤闻得是张飞至，俱畏其威名而不敢战。张飞命军士们叫骂不止，竟无一个敢出言相对之。至天晚，张飞无奈，只得令大军扎营，待来日再行叫阵。忽地一阵风起，将牙旗吹断。张飞闻报，心中暗自生疑，便命军士们不拖甲衣，枕戈而眠。又命斥候四处监视各处动静。夜方二更，便有斥候来报，道泠苞邓贤军中似乎有动静，悄悄集结，似要来劫营。张飞闻报，心中一喜，当即命校尉悄悄传下将令，安排埋伏，只等他来劫营。
三更时分，只听得一声号响，泠苞邓贤率军冲入营中，只是不曾见着一个人影。正惊疑间，就听得战鼓咚咚，张飞引军自两边冲杀过来。泠苞邓贤见状，知道中了埋伏，慌忙引军往自己大寨退去。方至寨前，就听得又是一声号响，只见一员大将冲出，枣红脸，使一口大刀，耀武扬威，喝道：“某家魏延，已然攻取大寨多时矣。”
泠苞邓贤大惊，欲要退去，张飞自后赶来，欲要前去，魏延挡住去路。无奈之下，泠苞高呼：“今已至绝路，军士何不死战，奋力向前，夺取生路。”只此一言，激起蜀中将士豪情。个个奋勇争先，往魏延这边杀来。魏延见状，冷笑一声，便有传令官挥动令旗，一时间，箭矢如雨，蜀中军士纷纷倒地。片刻间，前头大部，已然尽皆倒下。只骇的后面的蜀中将士纷纷后退，再不敢向前。
邓贤泠苞见前进无路，只得回马往后退去，正撞着张飞，二人便催军直上，共战张飞。张飞麾下皆是长枪，齐齐刺出，登时蜀中军士又死了一地。此时魏延又命弓弩手前移，准备前后夹击。此时，忽听得一声大喝：“尔等主将被擒，还不速速归降。跪下不杀。”
众人看时，却正见泠苞邓贤被张飞的亲兵绑了个结结实实，跪在一旁。却是二人双战张飞，却哪里是张飞对手，战不过十合，二人双双被张飞击落马下。若非张飞恐蜀军见二人被杀而激起战意，这二人身上早就多了数十个窟窿了。
