林清华率领着镇虏军马不停蹄的向西推进，由于大顺军的大营位于西平寨西南五十多里的地方，而战场则在更远的西边，因此当林清华赶到战场时，天已经快黑了。
此时的战场更像是一个地狱里的修罗场，在方圆不到五里的一小块平原上，横七竖八的躺满了尸体和伤员，人头、残肢、内脏的碎片随处可见，人的耳朵中除了那还在持续的隐隐的喊杀声外，就只剩下了伤员的呻吟声和人临死前的哀号，偶尔还夹杂着几声受伤马匹的嘶鸣，只有那不时传入鼻子中的血腥气息，才能让人感到这不是在梦中。
林清华看到西边的战斗还在继续，一南一东两支大顺军队正夹击着缩成一团的清军，双方杀的难分难解，一方急着报仇，一方忙着保命，呈胶着状态。
林清华立即命令镇虏军排成战斗队形，迅速向大顺军队靠拢。
吴三桂异常恼火，因为他发现今天的大顺军不再像前些日子那样不堪一击了，他们就像是疯了一样，不停的向他的中军发动攻击，有几次甚至差一点就把他活捉。对于那些大顺军官兵口中发出的：“活捉吴三桂！为皇上报仇！”的喊声，吴三桂大惑不解，不明白李自成的死跟自己到底有什么关系，难道李自成竟是被自己追死的不成？
万般无奈下，吴三桂只得命令所有的部队向自己靠拢，以保护自己的安全，他还命人向阿济格报信，希望能等来援军，虽然他也知道那阿济格还没出武关。
战斗打了几个时辰后，吴三桂已感渐渐不支，他命令部队边打边撤，但那大顺军就像块狗皮膏药一样沾住了自己，死死咬住不放。由于双方纠缠在一起，你中有我，我中有你，吴三桂一向引以为傲的骑兵冲击也无法发挥效果，反而因为骑兵陷入步兵阵中，折损了不少精锐的骑兵。
正当吴三桂渐感绝望时，一阵排枪声更是把他推向了深渊。“镇虏军！”他的心中出现了这个念头。就像是证实他的猜测一样，又有几阵排枪声依次响起，整齐而划一，随着枪声，吴三桂的骑兵和步兵倒下无数。吴三桂寻着枪声望去，只见他军队的北边，一支阵容严整的部队正排成数排，向着他的军队缓缓压了过来。
清军本已濒临崩溃，再遭此痛击，顿时溃不成军，纷纷抱头鼠窜，对于吴三桂声嘶力竭的喊声充耳不闻。
看着那些像兔子一样到处乱跑的部下，再看看他们身后像猎人一样摇旗冲锋的大顺军队，吴三桂长叹一声，再也不抱任何希望，拨转马头，领着亲兵，向着西边落荒而逃。
打了一下午的战役终于结束了，吴三桂的关宁铁骑几乎损失殆尽，只有不到三千名骑兵跟着吴三桂逃了回去，剩下的不是被消灭，就是投降了大顺军，远征陕西的清军人马只剩下不到七万人，再也无力单独发动进攻了。
此役大顺军共俘虏清军步兵五千余人，但随着高一功的一声令下，这五千人迅速就被屠杀殆尽，速度快得连林清华都来不及阻止。林清华望着满地的捆绑的结结实实的尸体，“这可是身经百战的精锐部队呀！就这么杀了，实在是太可惜了！”林清华摇头叹息道。他当然也知道高一功这样做的原因，因为大顺军在此役中也损失惨重，伤亡不下七万人，实力严重受损，关宁铁骑名不虚传！
战斗结束后，林清华带领着镇虏军迅速赶回了西平寨，因为他不清楚清军还会不会继续进攻，若是其继续进攻的话，那么大顺军很可能挡不住清军的雷霆一击，眼下最重要的就是加强西平寨的防御。
接下来的几天紧张而忙碌，林清华除了督促步兵的训练外，还要操心骑兵的训练。打岳托时，镇虏军缴获了五千匹战马，林清华打算再训练一支骑兵部队。由于骑兵的训练难度太大，决非短时间就可奏效，因此林清华只要求这些士兵能够骑马就行了，并不对他们做马上搏杀的训练，准确的说，这是一支作为机动部队的骑马步兵，专门负责快速支援。
