安史叛乱，起天宝十四年，迄广德元年，凡九年。唐朝经这次大乱，统治力量大为削弱，又加回纥、吐蕃乘虚入寇，更不敢激起内变，破坏危局。对拥兵悍将，李豫以下诸帝，一贯采取姑息政策，只求名义上还承认朝廷。占据土地，封赏官爵，厚给财物，都在所不计。广德二年，淄青节度使李正己（高丽人）、成德节度使李宝臣（奚人，安史旧将）、魏博节度使田承嗣（安史旧将）、相卫节度使薛嵩（安史旧将）、卢龙节度使李怀仙（柳城胡人，安史旧将）互相婚姻，遥为声援，收集安史余众，各拥劲卒数万，练兵修城，任命文武官吏，扣留赋税，不服朝廷命令，造成地方势力与中央对抗。
（一）魏博镇——占魏（河北大名县）、博（山东聊城县）、贝（河北清河县）、相（河南安阳县）、卫（河南汲县）、磁（河北磁县）、洛（河北永年县）七州。田承嗣开始割据。传田悦、田绪、田季安、田怀谏、田弘正。李纯元和十四年，弘正入朝，留居京师。
（二）镇冀镇——一名成德镇。占恒（河北正定县）、定（河北定县）、易（河北易县）、深（河北深县）、冀（河北冀县）、赵（河北赵县）六州。李宝臣开始割据。传子惟岳，部将王武俊（契丹人）杀惟岳自立。传王士真、王承宗。李纯起兵攻承宗，屡战不能胜，承宗死，弟承元降唐。
（三）卢龙镇——占幽（北平）、涿（河北涿县）、莫（河北清苑县）、瀛（河北河间县）、平（河北临榆县）、檀（河北密云县）、妫（察哈尔怀来县）、蓟（河北蓟县）、营（河北卢龙县）九州。李怀仙开始割据。李豫大历三年，部将朱泚、朱滔杀怀仙，朱泚入朝留京师，朱滔充节度使。李适建中三年，滔自称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。四镇同盟互助，推滔为盟主。次年，四镇共推淮宁节度使李希烈为皇帝。李适发动全国大军征伐五镇。河东、泽潞、河阳、朔方四军攻魏县，神策、永平、宣武、淮南、浙西、荆南、江西、沔、鄂、湖南、黔中、剑南、岭南诸军包围淮宁［许（河南许昌县）蔡（河南汝南县）等州］。唐制，各路军队出境，粮饷由朝廷发给，李适想诸军出力，每出境，加给酒肉，又给将士家属粮食，一人得三份给养，因此各军一出境就停止，不再前进。建中四年，每月支出军费一百三十余万缗，李适私库虽然积储极富，却借口库藏空虚，创行间架、除陌两税，泾原兵利用民怨在长安叛变，李适逃走，叛军推朱泚做皇帝，自号汉元天皇。李希烈也自号大楚皇帝。兴元元年，李晟击杀朱泚，朱滔病死，军中推刘怦为节度使。怦传子济，济子总杀济自立，元和十三年降唐。
（四）淄青镇——占淄（山东淄川县）、青（山东益都县）、齐（山东历城县）、海（江苏东海县）、登（山东蓬莱县）、莱（山东掖县）、沂（山东临沂县）、密（山东诸城县）、曹（山东曹县）、濮（山东濮县）、衮（山东滋阳县）、郓（山东东平县）十二州。李正己开始割据。传李纳、李师古、李师道。李纯与师道大战，元和十四年，部将刘悟杀师道降唐。
（五）沧景镇——占沧（河北沧县）、景（河北景县）、德（山东德县）、棣（山东惠民县）四州。李适时，程日华开始割据。传程怀信、程权。元和十三年程权入朝。
（六）宣武镇——占汴（河南开封县）、宋（河南商邱县）、亳（安徽亳县）、颍（安徽阜阳县）四州。李适时，刘元佐开始割据。传子士宁。部将李万荣逐士宁。传子李迺（音乃）。部将邓惟恭逐迺。贞元十二年，李适乘宣武军内乱，命董晋为节度使。
（七）彭义镇——占申（河南信阳县）、光（河南潢川县）、蔡（河南汝南县）三州。陈仙奇杀李希烈，李适命仙奇为淮西节度使，吴少诚杀仙奇，适又命少诚为节度使。传吴少阳、吴元济。元和十二年李纯竭全力克淮西，擒吴元济，算是朝廷对藩镇最大的一次胜利。
