刘氏诸侯王分为两部分，一部分是高祖册封的，另一部分是高后册封的。高后册封的刘姓诸侯王自然不可能成为拥立对象，这样一来，就只能在高祖册封的刘姓诸侯王中选择。
高祖在世时，共册封了十一个刘姓诸侯王，他们是：荆王刘贾（刘邦从兄），楚王刘交（刘邦弟弟），代王刘喜（刘邦兄长），齐王刘肥（刘邦庶长子），赵王刘如意（刘邦第三子），代王刘恒（刘邦长第四子），梁王刘恢（刘邦第五子），淮阳王刘友（刘邦第六子），燕王刘建（刘邦第八子），淮南王刘长（刘邦少子），吴王刘濞（刘邦侄子）。
荆王刘贾在高祖十一年（公元前196年），淮南王英布反叛攻打荆国时，刘贾与英布交战，败走富陵，途中被英布乱军杀死。高祖对刘贾战败很是不满，刘贾被英布乱军杀死后，并没有让刘贾的儿子继承王位。刘贾有刘文、刘武两个儿子，据史料记载，高祖只给刘贾的长子刘文封了个侯。
代王刘喜，又名刘仲，刘濞的父亲，高祖的二哥。高祖七年（公元前200年），匈奴攻打代国时，刘喜弃国逃跑，刘邦对刘喜的这种行为感到很是气愤，便废除其代王王位，将其降为合阳侯，六年后，即公元前193年刘喜去世。
燕王刘建，高后七年（公元前181年）九月去世，虽然他与姬妾生有一子，但高后派人将其子杀害了，因而刘建无后嗣，封国被除。
赵王刘如意，因为是戚夫人所生，高后怨恨戚夫人，自然迁恨于其子刘如意，高后残忍地报复戚夫人，将其砍断手、脚，挖掉眼珠，熏聋耳朵，喝哑药，并丢在厕所里，被称为人彘。尽管如此残忍地报复了戚夫人，但高后仍然觉得不解气，还千方百计要杀害刘如意，虽然惠帝极力保护，高后还是利用惠帝外出射猎，刘如意未能同行的机会，派人用毒酒将刘如意毒死了。
梁王刘恢因高后强行要他娶吕产之女为后不满，很不喜欢这个吕氏女，专宠一个妃子。吕王后性格蛮狠，心肠歹毒，自恃有高后撑腰，千方百计想办法阻止刘恢亲近这个妃子，以至于刘恢自己在宫中感受不到任何快乐，就是和自己喜爱的妃子见面，都只能偷偷进行，像做贼一样。就是这样，也还是被吕王后发现，最后被其用毒酒将刘恢的爱妃毒死。为此，刘恢悲愤绝望，又无可奈何，只好自创挽歌每日吟唱以寄托思念，最后抑郁自杀。高后听说后，不仅不同情，还认为刘恢不思供奉宗庙祭祀，为一个女人自杀，不配为王，废除了刘恢的梁王封号，将其封国也废除了。
淮阳王刘友的遭遇和梁王刘恢的遭遇很是相似，也是按照高后的安排，娶了自己不喜欢的吕氏女为后，而他自己却喜欢另外的姬妾。为此，这个吕王后很是妒忌，一怒之下便回到娘家找高后告状，诬告说刘友曾说“吕氏怎么能够封王，等太后百年之后一定要收拾吕姓人”之类拉仇恨的话，高后听后自然大怒，将刘友召进京城并将其困在王邸不给任何东西吃，最后堂堂一个王爷竟然被活活饿死。刘友临死前作了一首幽歌，以抒发自己的满腹哀怨和愤懑之情，虽然这首歌写得很是感人，但并没有赢得高后的同情。这里，我们把刘友的幽歌录出，供各位读者诸君鉴赏：
诸吕用事兮刘氏微，
迫胁王侯兮强授我妃。
我妃既妒兮诬我以恶，
谗女乱国兮上曾不寤。
我无忠臣兮何故弃国？
自快中野兮苍天与直。
于嗟不可悔兮宁早自贼，
为王饿死兮谁者怜之，
吕氏绝理兮托天报仇。
高祖分封的十一个刘姓王，现在只剩下代王刘恒、楚王刘交、淮南王刘长、吴王刘濞。刘襄虽然是齐王，但他是继位为王，而不是高祖分封的。
惠帝在位时，因为对阿母不满，基本上没有未朝理事，除将淮阳王刘友改封为赵王外，没有分封过诸侯王。
高后在世时分封了六个刘姓诸侯王，他们是：淮阳王刘强，恒山王刘不疑，衡山王刘义，恒山王刘朝，济川王刘太，琅琊王刘泽。
淮阳王刘强在高后五年（公元前183年）病逝，同年，刘强的弟弟壶关侯刘武被封为淮阳王。
恒山王刘不疑在高后二年（公元前186年）去世。刘不疑死后，刘义被封为恒山王。惠帝死后，刘义被高后扶立为帝，并改名为刘弘，也即现在的少帝。
刘弘被扶立为帝后，刘朝被封为恒山王。
太后分封的六个刘姓诸侯王，除琅琊王刘泽外，都是惠帝刘盈之子，但朝廷上下不少人怀疑他们的身世，认为他们不是惠帝真正的儿子，对他们的王爷之位并没有真心认可。
高祖所封刘姓王和高后所封刘姓王，在人们心目中的地位是完全不同。高祖所封的刘姓王都是高祖的至亲，他们的地位是得到天下公认的。这些刘姓王爷对吕氏族人可以说是恨之入骨，高后在世时打压的，也主要是高祖分封的这些刘姓诸侯王。
高后分封的刘姓诸侯王，似乎都有些名不正言不顺。他们没有争夺皇位的基础，不敢象高祖分封的诸侯王那样能够趾高气扬，也没有高祖分封的刘姓王那样对皇帝宝座充满觊觎之心。暗中争夺皇位的，除吕氏族人外，都是高祖分封的诸侯王。实际上也就是齐王刘襄和吴王刘濞两人。淮南王刘长后来起兵，纯粹是其骄横的性情使然，其对皇位的觊觎之心并不强。
高祖分封的刘姓王爷可以说是各怀心思，天下人对他们的评价也各不相同。
齐王刘襄对皇位早有想法，这几乎是尽人皆知的事。
而吴王刘濞尽管对皇位也早有觊觎之心，但因为他不是刘邦的子嗣，所以把对皇位的觊觎之心藏得比较深，相关行动也做得比较隐秘。实际上，吴国的实力比齐国的实力强，争夺皇位的准备也比齐国做得充分。
