夏侯婴不仅作战英勇，驾车技术一流，而且善于识人。
韩信从项羽处改投刘邦，开始时并没有得到刘邦的重用，仅仅是做了一个管理仓库的小吏，后来因为坐法当斩，同案的十三个人都已被斩，轮到韩信时，韩信看到夏侯婴，对夏侯婴说道：“上不欲就天下乎？何为斩壮士！”夏侯婴听后觉得韩信的话不同凡响，并且相貌威武，便让监斩者放了韩信，还亲自和韩信交谈。言谈中，夏侯婴觉得韩信是个难得的人才，便把韩信推荐给萧何，萧何同韩信交谈后也十分赏识，将韩信推荐给刘邦。
刘邦并不知道韩信的与众不同，认为他不过是一个一般的人，只是因为是萧何推荐的不好拒绝，便敷衍应付，听说韩信原来是个管理仓库的小吏，便将韩信升为连敖，也即管理仓库的小官。刘邦被项羽封为汉王后，跟随刘邦的不少将领都不愿到蜀地，从长安到南郑时，便有数十个将领逃亡。韩信分析萧何等人多次在刘邦面前举荐自己，刘邦都不用自己，便跟着逃走。萧何听说韩信逃走的消息后，来不及向刘邦禀报便去追赶。夏侯婴听说后也策马相追，两人追上韩信后苦劝韩信返回，并说：“要是大王再不听我们的劝告，那我们三个人就一起逃走。”见两人苦苦相劝，韩信只好跟着返回汉军。因为萧何没有告知刘邦便连夜去追赶韩信，刘邦以为萧何也逃走了，心里感到很是失落，等萧何和夏侯婴、韩信一起回到汉营，听萧何和夏侯婴说韩信是举世无双的奇才后，刘邦才拜韩信为大将。
从夏侯婴在刑场上救下韩信并推荐给萧何，到和萧何一样听说韩信逃走便连夜追赶的举动上可以看出，夏侯婴不仅仅是一介鲁莽武夫。
由于夏侯婴一直忠实地跟随着自己，刘邦占领祈阳后，便将祈阳赐给夏侯婴作食邑，后来又将兹氏县作为夏侯婴的食邑地。刘邦逮捕楚王韩信后，将夏侯婴的食邑地改为汝阴。同时，还剖符为信，让夏侯婴的爵位世世代代传承。
刘邦将夏侯婴的食邑改为汝阴时，夏侯婴已经食邑六千九百户，这在汉王朝的功臣中是食邑比较多的。
汉初被封为万户侯的，只有萧何、张良、曹参三人（酂侯萧何食邑一万户；平阳侯曹参食邑一万零六百户；留侯张良食邑一万户。本来刘邦封给张良三万户，张良主动辞掉了两万户）。一万户以下的，有绛侯周勃和柳丘侯戎赐，周勃食邑八千一百户，戎赐食邑八千户，除此之外，其他功臣都比夏侯婴的食邑少。
刘邦去世后，夏侯婴继续作为太仆侍奉惠帝。惠帝和高后都非常感激夏侯婴在下邑的路上冒死相救的举动，惠帝坐上皇位后，还把紧靠皇宫北面的一座一等宅第赐给夏侯婴，并将这座宅第命名为“近我”，意思是“离我最近”，以此表达对夏侯婴的格外尊敬和感谢。
从高祖到惠帝，夏侯婴都只是太仆，但夏侯婴并没有感到不满，仍然忠心耿耿地侍奉惠帝，从这一点可以看出夏侯婴的人品特性。
因为这些原因，审食其对夏侯婴也比较尊重，而夏侯婴虽然对审食其与高后之间的关系很不以为然，但想到自己多年跟随高祖产生的情感，也理解审食其多年和高后在一起产生的情感，对审食其也就不象其他大臣那样反感。
确定要请夏侯婴出面去劝说吕氏族人和刘氏族人的想法后，审食其便在吕禄、吕产离开椒房宫后，借口回府安排家人在府里祭奠高后离开了椒房宫。
走出皇宫后，审食其径直去了夏侯婴的府第，他要在第一时间将太后去世的消息告诉夏侯婴，以赢得夏侯婴的好感，并请他出面劝说吕刘两族人。
高后刚死，夏侯婴自然不知道这个消息。
由于审食其和高后之间的特殊关系，高祖去世后夏侯婴便基本上没有和审食其来往了，所以他对审食其突然到自己府上感到很是诧异，感到审食其主动上门肯定有事：“太仆不在宫里伺候太后，怎么到敝处来了？是太后有懿旨给微臣？”夏侯婴并不客气，用猜测和质疑的语气说道。
