京城再说押送淳于意到京城的差役中，有一个差役叫陈有德，他很是为缇萦两父女的行为所感动，他明白小小缇萦跟着她阿翁一路到京城的目的后，一路上就想着如何帮帮缇萦。他和其他两个差役将淳于意押送至廷尉署，完成差事交割手续后就出来找缇萦，想先找个地方将缇萦安顿下来，或者是让她住到自己家里，然后再想见到皇上的办法。但他从廷尉署出来后没有看见缇萦。陈有德问廷尉署前的人，没有人能够说出缇萦的去向。陈有德自己离开京城已经几个月了，想到还是应该先回家给家人报个平安，然后再出来找缇萦。陈有德心里想，一个小女孩，在京城举目无亲，她不可能走到哪里去。陈有德回家向家人报了平安后再出来找缇萦时，已经不知道缇萦到什么地方去了，问了不少人都说不知道。京城人海茫茫，一个人没入人海中，完全就象一滴水滴进了大海，要想找寻无异于大海捞针。
连续十多天在京城跌跌撞撞的打探中，缇萦基本上了解到了皇上出行时的一些情况，车骑络绎，旌旗蔽空，沿途戒备森严、警卫重重。缇萦所问的人都说到，强行闯驾，将面临极大危险，护驾的卫士会认为闯驾者是刺客，是想刺杀皇上，很可能马上就会将闯驾者杀死。
刘恒从霸陵返回京城的途中，车驾刚驶上渭桥桥头，被突然从渭桥桥洞钻出的人惊了御驾的事，京城上下都知道。当时，如果不是敢于执法并且公正不阿的张苍在场，这个惊驾之人肯定早已做了无头鬼。
尽管了解到这些情况，特别是硬闯皇上的御驾可能致自己于死地的危险，缇萦并没有丝毫退缩之意，缇萦心想，只要能够为阿翁在皇上面前鸣冤，就是死也值得。小小年纪真可以说是心志不低。
既然已经把生死度外，缇萦也就没有想那么多，她认为只要能够拦住皇上的车驾并向皇上上书，就有了救阿翁的希望。缇萦心里想，只要能够见到皇上，哪怕马上死去也值得，至少可以引起皇上对自己阿翁的事的注意。
想到阿翁入狱后，家已不家，阿母只能每天以泪洗面，几个阿姐也只能看着阿母伤心而不知所已，自己既然已经跟着阿翁到了京城，只有拼命想办法见到皇上，向皇上喊冤，恳求皇上宽恕阿翁。一天不见到皇上，就一天不离开京城。
或许是缇萦的诚心感动了上天，也或许是该缇萦完成她的心愿，在一个秋意萧瑟的清晨，缇萦终于看到了皇上的车驾浩浩荡荡地从皇宫出来，也不知道要往哪里去。缇萦虽然站在离皇宫不远的地方，但车驾掀起的尘土还是让缇萦看不太清楚皇上车驾是什么样子。当她看到皇上的车驾走到离她还有一两百步远时，衣衫单薄而又满怀期待的缇萦心情激动，没有多想，猛地跪倒在道路中间，双手高举早已写好的诉简，静等着皇帝的车骑到来。
巡路的卫士看到跪在路中间小女孩，并且手中高高举着诉简，便把跪在路上的缇萦一把提了起来，直接将缇萦送到刘恒面前。
为了显示自己的亲民，刘恒曾严令护卫兵士，凡是在自己路过的地方看到百姓拦路求助、喊冤，不论是谁，都不得强行驱离，他要见每一个拦驾之人。刘恒心里清楚，如果不是有特别大的冤屈，黎民百姓是不会轻易阻拦皇帝御驾的。所有人都清楚，擅自拦截御驾是要判死罪的。所以敢冒死的风险拦截自己车驾的，必定是有天大的冤屈。
缇萦被卫士提到刘恒面前时，并没有被吓倒，虽然两眼满含泪水，但那是为了向皇帝表示自己含着极大的冤屈。
刘恒见拦阻自己御驾的竟然是一个瘦小脆弱的小女孩，内心便顿生怜惜，吩咐卫士接过缇萦的诉简，并当场宣读。
刘恒听着诉简里的请求，突然想起自己的身世，当初高祖八个儿子，被吕后砍的砍，杀的杀，自己终日胆颤心惊度日，唯恐稍有不慎便被高后惩处。幸好阿母忍辱负重，千方百计讨好高后，自己被封为代王后，马上带着年仅八岁的自己，北上酷寒荒凉的代地就国，十多年来在边地饱尝艰苦，才躲过被高后追杀的命运。
看着眼前这个孤独无助的小女孩，刘恒想起了自己当年和阿母仓惶离京时的情形，至今记忆犹新，甚至可以说是终身难忘。眼前这个尚未成年的小女孩冒死上书以救其父，这种孝心和胆识让刘恒很是感动。他当即下令，赦免缇萦和淳于意的罪刑。
虽然是当面听到皇上宣布赦免自己和阿翁罪刑，但面对这突如其来的消息，缇萦还是感到不相信自己救父真的成功了，她跪在刘恒面前不停地磕头谢恩，一直到有人把她从刘恒的车驾前拉到路旁，并且车驾已经走远，缇萦还跪在地上不停地磕头。
虽然宣布了赦免拦驾的小姑娘及其阿翁的罪行，但刘恒在御驾上仍然在想这个小姑娘诉简中所说的“夫死者不可复生，刑者不可复属，虽后欲改过自新，然其道无由”这话。确实，一个人如果被杀死了，就再也不能复生。即使没有被杀死，如果被砍去一只胳膊或者一条腿，再也长不出一只胳膊或腿来，便终身都是残疾。这种人，再也无法成为正常人，再也无法开展正常的生产，有的人还需要别人服伺、照顾才能生存，如此一来就成了一种累赘。汉王朝已经建立二十多年，虽然大规模的战争没有了，但面对北方匈奴的不断侵扰，面对社会还存在着的巨大困难，朝廷对人丁的需求仍然非常强烈，但每年因为触犯律法受到各种各样惩罚的人却不少，他们中不少人因为受惩成为废人，这岂不是朝廷的一大损失？
