在对待刘氏族人上，刘恒是非常用心的，这和刘恒一直倡导和表现的仁慈孝悌相吻合。
接到楚王去世消息的第二天，刘恒便到宗正刘郢客府上，专门向刘郢客表达自己对楚王去世的悼念之情。
皇上亲自到臣子的府上祭奠，这可是天大的恩惠。这一方面表明刘恒对拥护自己的王爷的尊重，另一方面也向世人展示自己仁慈孝悌的形象。
从宗正府出来，刘恒便准备到兵库去看看武库里兵器储存的情况。
在各方面都基本上理出头绪后，刘恒就一直想到必须了解过问一下军事方面的事，这不仅是维护朝廷稳定的根基，也是抵御外敌的基础，特别是面对北方匈奴的侵扰和威胁，必须加强军队的建设，增加抵御外敌的力量。
秦帝国时，兵器主要以青铜兵器为主，进入楚汉之争后，为了在争夺中取胜，铁器开始爆炸性地发展，并且已经有了铁器农具，兵器自然不用说了。
秦王朝时武器种类还比较少，主战武器主要是车五兵和步五兵为主，即车五兵为戈、殳、戟、夷矛、酋矛，它插放在战车的车舆上，供甲士在作战中使用；步五兵为弓矢、殳、矛、戈、戟，它们是供步兵使用的。
殳是一种长柄钝兵器，以竹木为长柄，以有棱无刃的青铜或者铁制钝头为器首；矛作为一种长盛不衰的长兵器，主要功用是用于穿和刺，具有良好的杀伤力和破甲性；戈是秦汉时期非常常见的兵器，分为长戈和短戈，长戈用于车战，短戈用于步战，戈无论是扫击、拖击还是啄击，威力都十分巨大；戟和剑，一长一短，作为曾经大规模使用的武器，具有悠久的使用历史。
弓箭作为冷兵器时代最可怕的致命武器，具有前面所说兵器没有的独特杀伤作用。弓箭的独特杀伤作用，在遥远的神话时代就已显示，后羿用弓箭将天上的十个太阳射掉了九个，其杀伤力就可想而知。
从青铜器时代进入铁器时代以后，对铁质武器铸造，已经使用渗碳、双液淬火等先进的铸造技术，其坚韧度和锋利度和青铜器相比，都大大提高。
能否在战场上取胜，除兵器因素外，还有一个很重要的因素，就是骑射技能。匈奴人高超的骑射技能，使汉王朝的将士吃尽苦头。而匈奴人之所以有很高的骑射技能，是因为他们作为游牧民族，骑马犹如汉人之走路，从小就受到训练，也因此他们的身体练得十分健壮，普通汉人很难赶超他们。
因为马是匈奴人必需的工具，在马匹饲养方面，匈奴人有独特的方法，加上马匹种类的特殊，并且长期生活在高寒地区，其饲养出来的马儿耐寒耐饥和奔跑的速度都特别强，即使把匈奴人的马匹引入到内地饲养，要么是饲养方法不对，要么是马匹的生长环境不对，汉人的马总比不过匈奴人的马，汉人因为马的奔跑能力吃了不少亏，但又无可奈何。
在代国时，因为经常受到匈奴人的侵扰，代国人吃了很多因为兵器和马匹不如匈奴人的亏，在那个时候，刘恒就曾思考过如何强化这两方面能力的问题，因为担心自己的一言一行都可能引起高后的满，所以不敢象齐国和吴国那样，在自己的封国打造兵器、饲养马匹，但对汉人兵马不如匈奴兵马的问题却一清二楚。
坐上皇位并将朝廷事务基本上理顺后，刘恒便开始思考军队建设的问题。刘恒觉得，到在当前形势下，首先是加强对军队所需装备的打造和准备，积蓄更多的武器装备数量，锻造更坚硬锋利的武器，蓄养更健壮善奔跑的马匹。尽管战场上的胜利更多是靠将士们的英勇搏杀，但武器装备的精良和丰裕，也是能否取胜的重要因素。
尽管坐上皇位后还没有发生过需要军队出击处理的事，但对汉王朝的威胁并没有消失，有的甚至变得更加突出和强烈，如北方的匈奴，在冒顿单于的统领下，其实力已经远比头曼单于时强大。冒顿单于杀父自立后，诱骗东胡王，使其小视匈奴，完全忽略匈奴的威胁，使得冒顿乘机稳固统治，并扩充军备，发兵突袭东胡时，东胡王毫无防备，最后被匈奴杀害，王朝也被匈奴人灭掉。冒顿单于乘胜向西攻击河西走廊的雍州月氏，迫其西徙，从而解除了对匈奴的两面威胁。随后，又率领匈奴人先后征服楼兰、乌孙、呼揭等20余国，控制了西域大部分地区，并向北征服浑窳、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等国，向南兼并楼烦及白羊河南王辖地，趁秦末中原大乱重新占领河套以南地区。在冒顿单于的强势攻击下，占领了南起阴山、北抵贝加尔湖、东达辽河、西逾葱岭的广大地区，统一了北方草原，成了号称拥有控弦之士三十余万的庞大强盛的匈奴帝国。
刘恒清楚匈奴对汉王朝的威胁和破坏力量，但汉王朝所面临的客观现实和自己“予民以宽”的治朝策略，朝廷还无力大量扩充兵马。但不能扩充兵马，并不等于可以对军队的现状视而不见，作为中央王朝，必须逐步壮大军队力量，提高军队战斗力。从在代国与匈奴打交道的经验中，刘恒清楚，目前朝廷最需要做的，是增加马匹和兵器储备的数量，提高兵器装备的强度和韧度。
一路上边走边想，不知不觉便从刘郢客府第来到了武库。还没到武库门前，便看见一群人在武库门前围着一匹膘肥体壮、精神雄健、全身乌黑的骏马议论不已。
见皇上御驾到来，众人连忙给刘恒磕头行晋见礼。他们以为皇上知道献马之事，专门来武库看马。
太仆汝阴侯夏侯婴也在场，他完全没想到皇上会到场，给刘恒行礼后说道：“陛下，这是一匹非常不错、很是难得的好马。”
