不但在秦代增大望山的基础上，又添刻度，使弩拥有了稳定的弹道参照，且随着铜弩廓取代木弩廓，弩身对拉力的承受力也大大增强了。
划船器般上弦的腰引弩最高拉力可达370公斤，简直到了不可思议的程度，有效射程超过500米，可惜由于实用性不如臂张和踏张，汉代以后就很少使用了。
到了叁国时期，诸葛亮为了对抗魏国的强大骑兵，便制成了俗称诸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋时一种主将战车，后代指将军之意。
元戎最诱人之处在于机巧而非实用，虽昙花一现，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙设计，却成了被当代人津津乐道的古代传奇。
剽悍的草原之风，终于为南北朝召唤出巨大的强弩之王—床弩。
这种弩战国亦出现过，当时称为‘连弩’，应是取多张弩联合一体之意，可惜后代一度失传。
此时的床弩用多头牛力绞轴上弦，威力已大大强于战国人力绞轴的连弩，发射以皮或铁叶为羽的巨大标枪，主要用于攻守城时撞毁楼台、攻城器、城墙等，其宋代极者的最远射程超过smenhu.cn公里，是古代世界射程最远的冷兵器。
赋予床弩以机动性的是唐代，用牛牵拉的车弩不但大大提高了部署灵活性和生存机会，更锦上添花的将绞绳与车轴钩连，行进就可上弦，大为提高了效率。
车弩装置1张拉力80公斤的巨弩，有7个发射槽，最远射程超过1公里，中间槽所用的箭有1米多长。
弩在宋代得到大发展，偏重步兵的宋庭将其视作对抗北方骑兵民族的利器。
弩手多用踏张弩，采用叁组轮射的迭射法，而‘神臂弓’的发明，使宋军的有效射程可至370米。
床弩则从两弩至四弩，从小型至巨型，种类繁多，两床和叁床弓还能在弦上绑一个装有数十支普通箭的铁兜子，使床弩拥有了杀伤人马的功能。
许是善于骑射的元朝过于武断，竟干净利落的手起刀落，将弩留在了前朝，于是弩从宋代的极盛一跌而至元代的极衰，随着火器的继续发展，也就再没机会翻身了。
原本一直以为光荣对三国的考证一直很严谨.但是当看到三国志Ⅹ里“元戎弩”在战场望风披靡的威力实在有点好气又好笑稍有军事常识都知道，元戎弩绝不是这样设计的。
要是中国古代一直拥有类似三国志X这种杀伤力强大、机动力高“元戎弩”的话之后许多中国北方的游牧民族根本没有崛起的机会杀伤力强大、机动力高，这种武器正是骑兵的克星宛如一挺现代机关枪一样来再多的骑兵也是有去无回但实际上，真正的“元戎弩”绝非三国志X里的那样夸张。
有人怀疑，为什么元戎弩的威力这么强？可以穿透复数部队，甚至对躲在城门后面的部队也能造成伤害没错，不用怀疑，它就是这么强“元戎弩”的威力，在冷兵器时代对人的杀伤力可以说是所有武器之最没有一个重装骑兵的盔甲可以挡得住一箭中国古代重装骑兵不发达，有很大的原因跟弩的大量使用有关系当然，培养一个重装骑兵的花费，也是原因之一。
但也正因为它的威力强大，所以并不是一个士兵就能掌控发动基本上，“元戎弩”是从“连弩”改良而来，而“连弩”又是从“弩”改进而成。
弩是一种用机械发射的弓，最早出现在战国时期。
到了汉代，弩已经可以连续发射所以称为“连弩”。
诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十枝箭的兵器，叫做“损益连弩”，又叫“元戎”。
损益连弩的箭用铁制成，发射速度快，威力强大，人们称之为“摧山弩”，意思是弩强得能把山摧毁。
但是“元戎弩”重达200多公斤，别说搬运困难，甚至箭矢要上弓都是用双脚把弦蹬开，才能把箭矢安装上去。
基本上多作为守城武器或是埋伏用还有一个可能就是搭配“八阵图”里面的阵行。
绝不是在三国志X里那样，拥有不输步兵的机动力，能马上移动。
但是“元戎弩”的发射方法跟普通的“齐发连弩”有所不同。
“齐发连弩”是一次发射完毕所有上膛的箭矢后，就必须重新安装箭矢一次。
