有的从武官变为文官，比如汉武帝设置”司隶校尉”，原来是武官，负责侦缉、镇压京师地区重大政治犯罪，后来被禁止带兵，改为监督京师附近地区的监察官。
西汉时的“将军”称号仍然具有战地或某一方面军司令官的性质，还不算是武官的正式官称，因此级别并不固定。
比如与匈奴作战时卫青作为全军统帅，号“大将军”；有的以战略方向为号，比如“贰师（西域有贰师城）将军”、“度辽将军”；有以所指挥部队为号的，比如“材官将军”、“楼船将军”、“骁骑将军”等等。
将军作为司令官有组织指挥所的权力，可以自行组织“幕府”（因为设置在军营帐篷中而得名），任命“司马”、“长史”等参谋人员。
以后将军长期设置，成为一种正式官职。
东汉正式明确“大将军”为朝廷最高级官员，后来一般只用来封赏执掌朝政的外戚（皇后的亲属）。
以下有骠骑、车骑、卫将军、伏波、抚军、中军、四征、四镇、龙骧、典军、上军、辅国等等一系列将军称号，如果加上“开府仪同三司”（开府是可以建立正式衙门机构的意思）的名号，也与三公平级。
三国两晋南北朝是将军名号最滥的时期。
曹魏在大将军下设“中领军将军”来统帅中央军集群，又将护军都尉改为护军将军，来主持武官的选拔委派。
以后这两种级别最高的将军也逐渐增设。
其他有左、右卫将军，骁骑将军、游击将军等。
实行九品官制后，凡大将军或开府将军都列一品，骠骑、车骑、领军、护军等将军为二品，左、右卫以及前、后、左、右将军为三品，校尉为四品。
在将军府担任参谋工作的长史、司马、主簿、参军等武官为五、六品。
基本军官则仍然是以“尉”为名，最低的塞尉为九品。
到了后来将军越封越多，晋代将军仅名号就有40种，而将军名号与所承担的指挥职务完全无关，甚至习惯上前、后、左、右将军是授予文官的称号，比如东晋时王羲之就是“右军将军”。
而南梁的将军名号居然多达240种，在区分品级外又分成44班。
北魏有0多号将军，都是用来“褒赏勋庸”，并没有军事指挥职权。
这一时期实际担任战区或方面军指挥职务的官职改称“都督”。
起先这是一个全军总指挥职务，如公元21年曹*曾命令夏侯惇以大将军身份“督二十六军”，222年曹真以大将军“都督中外诸军事”。
以后越设越滥，一个州、一个郡大小的军区也设都督。
晋代制度：以“都督诸军”、“都督中外”为全军指挥，“监诸军”为临时指挥，以下战区都督有“使持节”、“持节”、“假节”3个等级，“使持节”有权杀地方长官以下，“持节”有权杀无官位人，“假节”只能处死违反军令者。
这种制度被以后南北朝各代继承，除了指挥朝廷直属军队的一些将军职称外，只有加了都督衔的将军才是真正的武官。
北周又另设“行军总管”作为方面军指挥。
隋唐时期朝廷府兵12个卫各设正三品的大将军。
以下各卫设将军，从三品；长史，从六品上；录事参军事，正八品上；以下另有参军、司阶、校尉、旅帅、队正、副队等大小军官。
地方各府（隋朝称“骠骑”、“鹰扬”等府，唐朝称折冲府）设折冲都尉，按照军府上、中、下等，由正四品上至正五品下；副手为果毅都尉，从五品下至从六品下；下设别将，正七品下至从七品下；长史，正七品下至从七品下；兵曹参军，从八品下至从九品下。
下属有校尉、旅帅、队正等低级军官。
这些是平时的武官，战时以亲王担任总指挥的称元帅，在战区内统管文武官员的，称总管。
边境军区设置“节度使”，因为“受命之日，赐之旌节（代表皇帝的信物）”，得以有军事指挥的专断权力。
下有大使、副使、判官等属官，指挥驻军。
原来是由文臣担任的，在唐玄宗统治的后期逐步改为由武将专任。
安史之乱后内地也普遍设置节度使，成为一种高级武官的职称。
但是实际上并没有正式级别。
