如果不是白痴，任何人见了这样一个弹丸之地的军事领导者的宏图都会笑个半死。万历皇帝很可能就在深宫中笑成这样子，他不明白，丰臣秀吉是智障患者还是有妄想症。但这并不是他考虑的问题，他当时考虑的问题就是，必须要援助朝鲜，让倭寇滚出朝鲜去。
有大臣认为，此事还需要谨慎对待，朝鲜和日本这几年的关系并不一般，很可能是联合着要陷害中国。万历皇帝大怒，朝鲜一向与我朝友好，他现在被欺负了，难道我们不应该帮吗？
他几乎是笑着的，当成玩笑似的在该年六月初二命辽东抚镇发兵应援朝鲜，这支军队在一个月后的七月初七被丰臣秀吉击败，只逃回了统帅和几个做饭师傅。
万历觉得有意思，原来倭寇不能太小看啊。与此同时，朝鲜方面请求明朝出兵并且把倭寇赶走的使者排着队来求万历皇帝。万历皇帝更觉得有意思了，好啊，那咱们就玩一把大的吧。
命兵部侍郎宋应昌和正在宁夏平叛鞑靼人的李如松带兵东征，本来，这件事情就将按照万历皇帝的思路进行下去了。可他看错了宋应昌，此人是个不折不扣的饭桶。早在山东当巡抚时，他的饭桶本色就表现得淋漓尽致。当时，时有倭寇沿海侵犯，他找人收购鸡蛋。手下人对此不解，他昂首挺胸地解释说，等倭寇船只离岸不远时，我们把鸡蛋扔到船上，鸡蛋一碎，他们肯定站立不稳，束手擒来。
这样一个人根本就不可能按照万历皇帝的本意和倭寇开战，所以，他出征前就派了一个手下去和倭寇谈判，说是休战五十天。把丰臣秀吉弄得丈二和尚摸不着头脑，仗还没有打，何来休战？
其实，宋应昌在等李如松，不是等和李如松一起杀敌，而是等李如松一个人杀敌。万历二十一年（1593年）正月初五，李如松率明军近四万人进驻朝鲜顺安县，第二天，抵达平壤城下并将城里的倭寇包围。正月初八，李如松下令攻城。一场决战开始了。
仅用了一天时间，平壤被攻克，倭寇逃出平壤城。李如松这个时候似乎每一毛孔都充满了力量，敌人跑得越快，他追得越猛。该年一月二十七日，在碧蹄馆，李如松冒险轻进，终于败北，李如松觉得对不起皇上，请求回京，派别人来代替自己。
万历皇帝收到李大将军收复平壤的捷报还不到一个月，就又收到了这位将军的辞职请求，有些恼了。国库空虚啊，你把仗给我打成这个样子，居然还想回来？！
事实上，李如松并不是真想回国，他是觉得当时形势下，本朝已无法再发动第二次强有力的攻击，倭寇方面同样如此。所以，在碧蹄之战后，双方只好谈判。从战场到谈判桌，历来就是战争的过渡形式，远在万里的万历皇帝看着国库所剩无几，很不希望这种过渡，但的确又只好看着它过渡。
这个时候出场的就是那位想用碎鸡蛋让倭寇站立不稳的宋应昌，这种人打仗没有本事，但非常喜欢议和，虽然议和的本事也高不到哪里去，经过两方谈判，达成了四点协议。按照协议规定，四月十八日，倭寇放弃了占领的王京南撤，朝鲜汉江以南千余里故土得以收复。
丰臣秀吉返回日本，只留下了一名大将在朝鲜釜山，他的宏图没有实现，气得每天晚上都失眠。
万历皇帝觉得战争似乎就这样结束了，有大臣向皇帝进言，说，如今朝鲜已经光复，朝鲜国王没有必要再回去，我们可以另立一个国王来主持朝鲜。万历皇帝坚决不能接受。他跟朝鲜国王说，放心，虽然有人跟我讲，你已经没有必要再回国了，但我中华本仁义礼仪之邦，帮忙是帮忙，国王这个位子，还是属于你的。
我们无法想象，朝鲜国王当时的心情，但可以肯定是万般感恩。
万历二十一年（1593年）十二月，万历皇帝下令：在朝鲜的一切明朝军队全撤回。事实上，远在日本本土的丰臣秀吉在失眠的时候已经准备第二次开战了，而万历皇帝却得意洋洋地将所有明军全部撤回。万历皇帝之所以这样做，兵部尚书石星造的孽最大。此人是个完全主张与日本议和的人物，如果说他喜欢养老虎，一点都不过分。
