他独揽了一年零三个月的隆武朝政，到最后却投降了清军。他以为自己不出兵抗击清军就能保住自己在福建的利益，这种想法在许多人看来简直是幼稚可笑。
可是，我们不要忘了，他不过是一个海盗而已。你若要他有理想当然可以，但若要他去实现理想，那简直就是赶鸭子上架。
>>>一对父子，两条道路隆武元年（1645年）八月十四日，郑芝龙不怀好意地将自己的儿子郑森引荐给隆武帝。隆武帝见郑森气宇非凡，就问他天下事。郑森对答如流，最后隆武帝问道：如何能复我大明江山？郑森回答得很干脆：“文官不贪财，武将不怕死。”
隆武帝很是欣喜，却又很无奈，因为他自己没有女儿，不然，就可以招这位小英雄为驸马。但他想了一个很好的主意，赐郑森国姓“朱”，改名“成功”，并对他说，你当尽心为家，千万不要忘了。
郑芝龙很高兴，因为他安插了自己的儿子在隆武帝身边，而他儿子也很感动，因为隆武帝对自己的器重。过不久，隆武帝又封其为“忠孝伯”，任命他为御营中军都督，赐予尚方宝剑，仪同驸马都尉。隆武帝还经常将其召进后殿，长谈不已。这样的厚待，他老子即使费尽吃奶的气力都得不来，而他不费吹灰之力就得到了。这种待遇使任何一个人，特别是让曾经希望能通过科举考试而报效国家的郑成功真是感动不已，“匡复明室，效忠天朝”这八个字从此就在他心上扎了根。
从各种史料来看，郑成功在与隆武帝接触的前期经常会把隆武帝的一些想法告诉给父亲郑芝龙，所以郑芝龙往往在上朝之前就知道隆武帝想要说什么和想要做什么。
但不久，他就从各种渠道听到了父亲的二心。当然，这种二心只是对隆武帝的不忠，当时的郑芝龙还没有踢开隆武帝去投靠清军的想法。
一天，郑成功入见，隆武帝面带愁容，言语间透露出了对某些人忠心的怀疑。郑成功立即道：“陛下所以忧愁，是不是因为我父亲的三心二意？但您放心，他是他，我是我。我受国恩，义无反顾，必将以死保卫陛下！”
郑成功可并不仅仅是在隆武帝面前表忠心，他又跑到父亲那里，跟父亲说：您既然承认了皇上，就应该尊重他，当以他之理想为自己之理想，皇上如今要恢复中原，您也应该出兵。
郑芝龙大怒，大骂他少管闲事。
这根本就不是闲事，当清军压近福建边境时，郑芝龙与弟弟郑鸿逵提兵出关。隆武帝召见郑成功，郑成功一见面就向隆武帝说：“陛下您应该亲自出关，一来可以让天下百姓爱戴，二来可以摆脱我父亲的威胁。”
隆武帝感动得想哭，他问道：“我能依靠谁出关呢？你父亲还是你叔叔？”
郑成功把他这种天真的想法立即击毙：“陛下，我父亲与叔叔都不是什么忠臣，您应该自己想办法。任何事都不能依靠他人。”
隆武帝根本就不能依靠谁，他看着郑成功：“你怎么样？”
郑成功当即跪下，痛哭道：“我何尝不想保护您出关，可有什么意义？我没有兵没有武器，只能把身体捐出去而已！我的脑袋和血早就是陛下的了，陛下若说一声，我就阵前杀敌，归还给陛下。”
这个时候，隆武帝还能说什么，只好要郑成功回到边关守卫。一天，郑成功与父亲派来的使者吃饭。这位使者是按照郑芝龙的指示要郑成功撤兵的，郑成功当即给予拒绝。
过不久，郑芝龙要投降清军的消息已经满天飞了，郑成功慌忙找到父亲，跟父亲讲道：“整个隆武朝都在您掌握之中，您怎么会忽然想到要投降清军？依我看来，福建广东之地高山险阻，非是北方一马平川。清军虽然骁勇，但绝不可能打进来。我们还可以大开海道，大做生意以供军饷，您为什么要放弃这样的有利条件去投靠清军呢？”
郑芝龙回道：“你懂个屁！如果按你所言，大明岂能一退再退？”
郑成功又道：“先前之朝廷文臣弄权，内部没有团结，皇帝昏庸，外部不能灭贼，如今皇上乃中兴之主，非比其他饭桶皇帝。”
