中国的军用手枪的历史也很长，在抗战时期和国共内战除了十几万支毛瑟军用手枪（盒子炮以外），还有一部分美国和苏联援助的手枪，当然也有少量缴获的日本垃圾南部手枪（俗称王八盒子）。在抗战时，由于初期和中期国军火力太弱，毛瑟手枪还是起到了很好的作用，一定程度上弥补了近距离连射武器的不足。
内战结束后，中国当时的装备可以称得上是万国造。其中步枪口径多达11种，枪弹和枪械种类更是多达数十种。作为一个新建的大国，实现军队武器的制式化和自产化当然是首当其冲的事情。
之后的朝鲜战争中，勇敢志愿军士兵拿着五花八门的武器和严重不足的弹药，和武装到牙齿的美韩联军血战数年。虽然一度打的美军狼狈溃败，但是因为火力的差异和空军的几乎全无，志愿军遭受的相当大的伤亡。其中就弹药一项，就有日式，苏式，美式，国式等四五个国家的各种弹药，造成后勤方面严重的困难。在整个朝鲜战争中，志愿军有百分之四十的弹药缺口只能通过战前缴获获得，白白牺牲了很多的生命。这些更推动中国武器自产化的发展。
从1950年到1955年，由于底子薄，中国同时采取进口和仿制2种方式。5年内从苏联共进口和接受枪械90万支和大量的弹药。
在此同时，中国大陆方面开始逐步仿制苏联的军用武器。其中就包括苏联二战期间的制式手枪。
1951年，随着前一年中苏条约的签订。中国军工系统就开始在苏联专家的帮助下，仿造苏制托卡列夫军用手枪。主要是苏联方面提供全部图纸和提供流水线的全部机床，同时培养一批技术骨干。该枪基本就是托卡列夫手枪的简单仿制，没有任何中国自己创新，所以并不能称得上是中国自产的武器，只能算是中国组装。中国方面取名为51式手枪。
苏联托卡列夫式手枪是一款很有特色的武器，该枪发射7.62毫米托卡列夫手枪弹，全长196毫米，空枪重0．85千克，枪管长116毫米，初速420米／秒，使用8发弹匣供弹，有效射程50米。它的威力很大，穿透力很强，而且生产成本很低，是一款很实用的武器。
它是由苏联枪械设计师托卡列夫在１９３０年设计的，是苏军装备的第一支自动装填手枪。托卡列夫参战了残酷的苏德战争，部队对其威力和可靠性的总体评价还是不错的
不过客观来说，苏联军队装备大量的冲锋枪（超过500万支），手枪在实战中使用的情况很少，主要是少数坦克手，飞行员和军官在极端情况下自卫使用。所以托卡列夫实战中的成绩自然很一般。
托卡列夫采用枪管短后坐式工作原理，类似勃朗宁手枪结构。它的枪管下方有一个铰链环，挂机柄销插在环中。射击后，枪管和套筒首先一起后坐一段自由行程，然后枪管下的铰链环绕挂机柄销向后转动，迫使枪管下移，使枪管上的闭锁突笋脱离套筒上的凹槽。此时枪管和套筒分离，完成开锁。当套筒推枪管复进簧时，枪管下的铰链环又绕挂机柄稍向前转动，使枪管上抬，闭锁突笋进入套筒座凹槽，实现闭锁。
它的结构紧凑，该枪在吸收勃朗宁手枪优点基础上，创新了一套近似模块化的内部设计，包括击锤、阻铁、击锤簧、阻铁费等，使枪的整体结构更加紧凑。托卡列夫的威力在当时来说，是世界一流的。它的7.62毫米手枪弹是世界上同口径枪弹中威力最大的枪弹，射弹威力大是该枪所以被众多国家仿制的主要原因之一。
51式手枪很快装备部队，并且参加了朝鲜战争。但是中国方面对其反应比较一般，部分士兵和军官认为它就作战性能还不如盒子炮。但是作为自卫武器也足够了，况且它还有体积小，重量轻，威力大的优点。
1953年7月朝鲜战争结束，战争的停止让中国方面可以重新完整的实现自己的计划。由于朝鲜战争中国的参战，苏联已经确定中国是他的盟友，随即开始和中国的全面军事合作。
