人的自我锻炼不外形体和精神两个方面，即形和意两个方面。形意拳就是形和意同时锻炼的一种体育运动，其原则是“以形取意，有意象形，意自形生，形随意转”。站桩功也离不开这些原则。初练时，以形带意(意自形生)，久练后以意领形(形随意转)，姿势不可不讲究，但不能只求形似而神意索然。王师所传“神意足不求形骸似”是最宜玩味的。人的自身锻炼又有静和动两个方面，细分起来又有意念的动和意念的静，形体的动和形体的静。由人的生理功能来说，大脑皮层、四肢百骸、五脏六腑无时无刻不在运动中，就连每一个细胞都在时刻起着新陈代谢的变化，因此动是基本的，绝对的。静只是相对的，都是为了更好地动。而静和动又是矛盾的统一体，所以练功者要静中求动，动中求静，静中有动，动中有静，内静外动，外静内动。这就是是王师所讲的“一动一静，互相为根”。站桩功的指导原则是“大动不如小动，小动不如不动，不动之动才是生生不已之动”。这里所说的不动，实际上是外静内动，静中求动，所以是先生不已之动。因此练习站桩功要保持一定的姿势不变，有了一定基础之后，才能“从不动中求微动，微动中求速动”。静如渊停兵峙，动如潮涌山移，缠绵如春雨，迅捷如雷霆，练习既久自能有此体会。
“四容五要”是练习站桩功必须遵守的基本原则。四容是头直、目正、神庄、气静。五要是：恭、慎、意、切、和。具体解释是：恭则力空灵，慎履薄冰神，假借无穷意，精神浑圆真，虚无求实切，勿失中和均。学者要深刻体会四容五要的涵义。
“松肩、坠肘、紧背、含胸、提肛、叠肚、裹裆、护臀”是练习各种拳术的共同要求，健身桩和技击桩的基本要求也是如此。这里应提起注意的是：松肩是肩部的肌肉松弛，不是单纯的沉肩；坠肘不是片面的坠，而是要向外撑；叠肚是指脐以上的腹部，不是指小腹。同时凡是对一切姿势的要求，都要适度，不可过火(勿失中和匀)，如果过火就过犹不及，差之毫厘，谬以千里。王师常谈一切不可绝对，就是这个意思。
练习站桩功时要.做到的气静神闲，湛然怡然，全身形曲力直，松静挺拔，如宝塔之高立云端，如青松之耸出岭表，神不外溢，力不出尖，意不lou形，神态要松紧自如，蓄意要深酣雄浑，遍体松轻舒适，如沐浴在大自然之内。有志练习技击者，除同样需要符合健身桩的要求以外，更需要加强意念的锻炼。必须形如怒虎，气似腾蛟，有泰山崩于前而不动的镇定，有气吞山河，拔山扛鼎的气魄，有辟易万人风云变色之威势，有擒龙伏虎倒海移山之勇气，筋藏劲力骨藏棱，有视敌如蒿草之意念。所谓技击无非三个内容：①蓄力；②试力；③发力。站桩即是蓄力，各种动作都是试力，把力由体内(包括全身四肢和关节)放出就是发功。王师常谈：练习技击要练出各种力来，全身有精神力、二争力、三角力、螺旋力、波力、撬力、杠杆力、片面力、分力、合力、矛盾力、假借力、爆发力、滚豆力、速力、惰力、顿挫力、钻力、劈力、横力、惊力、弹力(周身无处不弹簧)等等，功力愈深，其力愈全，这些力都要在站桩、试力中求得。专为健身祛病者虽可不学发力，但必须兼作一些试力，才符合动静相兼的要求，效果才能显著。
下面介绍一些基本姿势，但王师曾说“虽然讲究形式但不必拘泥，虽言意念但不必执着”。所以总以松静自然、舒适得力为原则，初学者不可不知。但初学者又不可不讲究形式，在形式安排和意念活动上总要出于自然，不即不离，在有和无意之间，方能得其妙理。
(一)健身桩的基本姿势
