亲兵对将领是完全的依附关系，负责保护将领的安全，平时担负警戒、传讯等任务，战时随将领冲锋陷阵。一般多为同乡、同宗亲属。一般而言，亲兵不会参与屠城、烧杀、劫掠等行为，但他们的待遇比一般军队士兵要高很多。主将死，亲卫无故而存者皆斩的铁律决定了亲兵肯豁出性命保护主人。
到了明朝，特别是明朝晚期，随着卫所制度徒有虚名，导致地方将领都虚报人数，截留粮饷以用来训练家丁这种特殊兵种，形成独具特色的亲兵制度。
亲兵虽然战斗力比一般营兵更加强悍和忠诚，但是由于耗费颇多，所以数量极少，如一世名将李成梁也只养得起几千亲兵。后来的吴三桂也是走的这条路，竭尽全力，也只养了几千家丁。
亲兵战斗力的强大，其实是以普通士兵战斗力削弱换来的。一旦战斗中用于控制普通士兵的亲兵全部阵亡或者失去控制力，普通士兵往往会溃败，很少能继续坚持战斗的。
这种制度究竟是好是坏，很难说，有成功的案例，比如李成梁，但更多是失败的案例。
相比之下，董宣武更看中大明另一名名将的做法，用纪律与制度来保证部队的战斗力，此人就是抗倭名将戚继光。可惜，戚继光死后，戚家军也在文官的有意压制下逐渐没落。朝鲜抗倭之战恐怕是戚家军最后的辉煌。
天启元年（1621年）三月，努尔哈赤围攻沈阳，最后一支戚家军赶来救援，与努尔哈赤在浑河之畔展开了血战，重挫女真八旗，把女真八旗军打得失去了肉搏的勇气。
由于袁应泰的失误，此时沈阳城已经落入女真人的手中，汉奸李永芳买通原明军的炮手，利用沈阳城头的大炮，对戚家军进行炮轰。这支曾经辉煌一时的强军，终于败在了火炮的狂轰乱炸之下，全军覆没。最终除极少官兵幸免回辽阳外，陈策、童仲癸与副将戚金、将领袁见龙、邓起龙、张名世、张大斗等大小将校共一百二十多人全部义无反顾、悲壮殉国，浑河之上留下一片鲜红似火的悲壮血色。
董宣武认为，如果单论使用冷兵器的战斗力而言，戚家军的战斗力还在五行营之上，而且更灵活。说戚家军是这个时代军队战斗力的巅峰毫不为过。
只是这种兵练起来太复杂，没有丰富的练军经验，根本很难练成，而且耗时较长。不比五行营，战法虽然古板，但胜在省钱，可以大批量产，战斗力也不弱。
最重要的是，随着火器时代的到来，完全为冷兵器时代设计的戚家军练兵方法已经落伍了，五行营才是大势所趋。不过，他的思路却很值得借鉴。(本章完)
