做完最后的祈祷，这个被命运完全抛弃了的不幸的国王，整理了一下仪容，穿上了两件衬衣，这样就不会因为冷得发抖而让围观的人误以为他是在害怕，这样他就可以用自己的沉着表现出国王应有的气度和威严。
由于查理不承认法庭有审判他的权威，在断头台的周围，行刑者们设置了一些钩子和钉子，准备一旦国王有所反抗，这些东西就可以派上用场了。
然而，查理一世并不想把自己的尊严牺牲在这种徒劳的挣扎上。国王的尊严不允许他有这样的举动，毕竟，查理至死都没有把自己看作一个普通人，他是一个国王。在和随行的主教做祷告时，查理说，他将从一个暂时的王座前往一个永恒的王座，在那里权力不会受到人世间的那种侵害和骚扰。
然后，查理把自己的圣乔治勋章移交到了主教手中，他对断头台上的众人说道：
“我的愿望——我希望在不久的将来，你们能够宽恕将吾送至此的那些人，因为他们的声音并不属于他们自己。同时，我也希望你们，能够继续享受作为一个英国国民所能享受到的自由，但愿这不是奢求。宽恕是君王的特权，现在——我将它留给了你们。”
不过，人群中发出一阵阵的喧哗声。
查理说，他饶恕那些将他置于死地的人。他希望这些人能够悔过自新。查理继续说，臣民和君主的地位根本不同，民众的幸福并不在于参与统治国家。在行刑台上，有人不小心碰了一下那把斧子，查理回头请他们别碰坏斧子，否则这会让他在受刑时遭受更大的痛苦。
在生命的最后时刻，查理看见刽子手正在拨弄着手里的钩子和钉子，以防止他最后的反抗，查理缓缓地对刽子手说道：
“这位兄弟，希望你能够明白你右手中的东西并不会发挥它的效力。我有一个请求，只请你在吾伏下之后暂缓动手，我将默祷片刻。完后，我必将双手伸出，此时便是你用斧的时候。”
刽子手答道：“是的，我会遵从您的吩咐，陛下”。然后，查理松开握着的左手，戴上丝织睡帽，将自己的长发拢了进去，随后缓缓地俯下身去，将头放在砧板上。
查理留给这个世界的最后一句话是：“请你动作务必干净利落”，说完，他便不再看刽子手一眼。
沉寂片刻，国王伸出了他的双手，向刽子手发出了信号。
于是，刽子手挥起斧头，干脆利落地砍下了国王的头。他像一个落入异教徒之手的殉难的圣徒一样，从容地结束了自己的生命。
查理一世怀着对上帝的虔诚和某种高贵的自怜死去，他最后的表现让后人不胜唏嘘。
平心而论，查理一世是一个模范的丈夫，优秀的父亲。他在最后的关头也不曾乞求。他的君权神授的观念使得他无比坚强，他认为只有以身殉教方能上报天父，下不负臣民。
我们即使在今天读到记载查理殉难的这些情节时，也不能不对他的遭遇产生深深的悲悯之情。
查理的头被砍下来之后，一个少年举起查理的头颅，说：“看！这就是叛国者的脑袋！”。一位目击的教士后来用悲愤和仇恨的心情写道，这个少年像魔鬼一样举起了我们高贵的国王的头颅，下面发出了一阵粗野的狂叫，就像地狱里的恶魔一般。
看来，古今中外的老百姓都有这种闲着看砍头的嗜好，英国人这种兴高采烈的这种狂欢心情其实我们并不陌生。这种情况只和人的动物本能有关，而无关政治立场。
在十七世纪的这场最大的杀人游戏和紧接着下一个世纪的法国大革命中，我们不难发现，要做一个充满正义感的革命群众实在是太容易了，只要你跟着大多数人上街喊口号就行了，最多再加上几场游戏般的街垒战斗。
国王被处死的消息在英国国内也引起了不同的反应，总的来讲，克伦威尔先生手握重兵，强迫议会将国王处死的举动是不得民心的。
