而后由于经过七个年头战争磨炼，农民起义军由小到大、由弱变强，逐渐克服地域观念，散而复聚，走向联合。至大业十三年左右，在全国范围内形成了三支强有力的起义军，即翟让、李密领导的瓦岗军，窦建德、刘黑闼领导的河北义军和杜伏威、辅公柘领导的江淮义军。到了此时，程咬金这种地方的自保势力已经无法维持下去，最后投奔了瓦岗军李密部。
之后到唐武德元年九月，隋洛阳守将王世充挑选精锐兵马两万余人，马两千余匹，屯兵通济渠南，在渠上架起三座桥，以便与瓦岗军决战。
此战，由于李密指挥不利，瓦岗包括程咬金在内，十余员骁将遭受重创再到武德二年闰二月十九日，王世充率部进犯唐朝谷州，王世充任命程知节为将军，还任命秦叔宝为龙骧大将军，此役最终不满王世充多诈的秦叔宝和程咬金归唐。
接下来就开始跟随李世民为大唐东征西讨，一直到武德七年，唐击败各割据势力和农民起义军，统一天下。
在之后就是参加了历史上著名的，武德九年的六月四日四日清晨，李世民率程知节等伏兵玄武门内，伏杀太子李建成、齐王李元吉，夺取了皇位继承权。
之后初七，李渊立李世民为皇太子。十二日。李世民封赏功臣，程咬金拜太子右卫率。七月，程咬金迁右武卫大将军。八月初八。李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。十月。唐太宗大封功臣，程知节食实封七百户。
然后于贞观中，程咬金历任泸州都督，左领军大将军。与长孙无忌等人世袭刺史，改封卢国公，授普州刺史。
贞观十七年二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小。程咬金名列其中，位于第十九名。 同年，程咬金转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军，加封为镇军大将军。
一直到唐高宗永徽六年，程咬金迁左卫大将军。同年五月十四日，程咬金授为葱山道行军大总管。讨伐西突厥沙钵罗可汗。
显庆元年正月，唐高宗至玄武门，为程咬金饯行。八月初九，程咬金进讨西突厥，在榆慕谷大败歌逻禄、处月二部。斩首千余级。副总管周智度进攻突骑施、处木昆等部，攻下咽城，斩首三万级。
十二月，程咬金引军至鹰娑川遇西突厥两万骑，别部鼠尼施等两2万骑余骑继至。前军总管苏定方率500精骑冲乱其阵脚，西突厥大败。唐军追击二十余里，斩俘一千五百余人，缴获军资、马匹漫山遍野，不计其数。
后程咬金由于被受王文度的蛊惑，不顾苏定方的反对，下令屠城，抢掠城中的财物而去。显庆二年平定西突厥回京后，王文度谎言被拆穿，按罪当斩，靠贿赂才得以免官为民。程咬金也因指挥不利而被免官为民。
到了这个时候程咬金都已经是六十八岁高龄了所以虽然在不久之后，高宗念及旧功，又授予程咬金为岐州刺史。程咬金以年事已高，请求退休，得到批准。
可想而知这程咬金的身体素质有多么的好了，六十七八谁还在带兵出征，进讨西突厥，而且还是打了大胜仗，杀敌数万，破城无数，只是受人蛊惑而受罪。
可是这程咬金从大业五年（公元六零九年）开始一直到唐高宗显庆二年（公远六五七年）整整为参军打仗了四十八，之间经历过战役无数，却完好的活了下来谋害安度了近十年的退休生活，可以说是唐朝少数经历了高祖李渊，太宗李世民，高宗李治三朝，武德，贞观，永徽，显庆，龙朔，麟德六个年号还安然身退的老臣。
像尉迟敬德，长孙无忌等都是早在显庆时期就失去了，而秦叔宝，房玄龄，杜如晦等李世民的左膀右臂，更是在李世民还在位之时就已经死去了。
可见这程家的基因是真的很优良,很长寿,一家都生产的是基因怪物和素质超人。
和程怀默臭味相投的尉迟宝林自然也是跟着保星在‘苍鹰’折冲府特种旅混。
