再说卫平这边，北路主力大军到了闻庆之时，丰臣秀吉率领的日寇也已经逃到了庆州。不过，卫平并没有急于进攻庆州。见南面的偏锋大军攻城拔寨，一路打得日寇落花流水。卫平将目标对准了大丘。这也是日寇在朝鲜东南沿海地带之外，唯一控制的一座朝鲜城市了。
明军在出发进攻大丘之前，先在闻庆休整了三日。随后，卫平会同南面的罗国栋，一起兵压大丘城。而大丘是朝鲜东南地区比较坚固的大城，而且当时日寇除了集中在庆州的主力之外，周围溃逃的军队都会聚在了大丘。一时之间，大丘的日寇兵力达到了四万，虽然这只是一群乌合之众，不过流窜出去的话，必然会危害朝鲜百姓。所以，这次卫平与罗国栋都决定，绝不能让一名日寇流窜出去，既然要打，那就要全歼日寇！
围攻大丘之战，简直就是杀鸡用牛刀！以当时的情况，恐怕一万明军就足以干掉这里的四万日寇了，不过，卫平与罗国栋则分别投入了四万与三万兵马，总计七万余大军一起杀向了大丘，如同泰山压顶之势，大丘的日军不灭亡才是怪事！
七万大军保卫了大丘，并且将城外的日寇都歼灭了之后，卫平与罗国栋这两个神机营将领分别从东西两个方向上发动了蒙古，两路大军的近五百门火炮全都投入了战斗。不计成本地将炮弹射向了大丘。明军是不用担心城内朝鲜百姓的，日寇在占领大丘的时候，就已经屠杀了好几万朝鲜百姓。而现在，能逃的朝鲜百姓都已经逃到了城外来，留下来的，也基本上成了日寇的走狗与帮凶。
炮击持续了两个时辰，明军在消耗了上万发的炮弹之后。大丘城墙最终坍塌了。而早已经做好了准备的明军步兵与火枪兵迅速地杀了上去。此时，城内残存的一万多日寇虽然做出了顽强的抵抗，可对于已经完全掌握了城市战经验的明军来说。日寇的抵抗也就最多让他们需要花一些去占领城市而已。
日寇的抵抗坚持到了黄昏，当最后一支日寇被歼灭之后，大丘宣布光复。这是一个有代表的胜利。明军在大丘一战中，已经彻底地证明炮兵的战争中的地位。即使是几百年之后，朝鲜大丘城仍然保留着那两段被明军炮火轰塌的城墙，一方面是让朝鲜人谨记当年日寇入侵的教训，另外一方面，自然也是为了纪念明军帮助朝鲜恢复江山的巨大功劳！而这也成为了朝鲜十景之一，成为了朝鲜最有旅游价值，特别是对喜欢军事历史的人来说最有价值的旅游胜地之一。
打下了大丘之后，明军官兵也已经十分的疲惫了，特别是对罗国栋的部队来说，部队在半个多月的时间里，已经打下了十多座朝鲜城市，不累才是怪事。而且，两路大军的补给都出现了问题。特别是随着战线的延长，补给速度减慢了许多。最后，明军将战线推进到了庆州与蔚山一线之后，明军停止了进攻，等待补给到达。
显然，打到这一步，日寇在朝鲜已经失败了，即使，被围困在蔚山与庆州两地的日寇还有十来万，可是，面对明军近十五万大军泰山压顶之势，日寇根本没有一丝胜算。可是，退到了庆州的丰臣秀吉并不死心。进攻朝鲜是他的心血，是他的梦想，更是实现他野心的重要一步，他绝不甘心在这里失败！
丰臣秀吉显然疯狂了，而他手下还有个更疯狂的人，这人正是加藤清正！在安州一战，加藤清正受了重伤，养了一个多月，伤势终于好了。当然，此时日军也已经退到了庆州。加藤清正心里很是不服，认为当初丰臣秀吉将他从前线上撤下来，是个完全错误的决定，如果他的第二兵团不撤下来的话，日军绝不会败得这么惨！加藤清正自然也不甘心，他立即向丰臣秀吉请战，要求率第二兵团反击，将明军打回去！
