顾成林的计划并不复杂，仍然走的是老套路，舰队首先封锁海峡，确保陆战队的进攻不受到干扰与威胁。然后，负责支援陆战队作战的舰队对要塞的防御工事进行炮火压制。为了保证尽快的，而且用最强大的力量攻占直布罗陀要塞，好抢在西班牙等国的援军到达之前巩固要塞，陆战队将在炮击开始地时候就进行登陆作战，并且在舰队的掩护之下完成攻占要塞的任务。
这样的作战行动本身是有比较大的风险的。而且，直布罗陀要塞本身距离深海区就有一定的距离，舰队的支援炮火所覆盖的范围非常有限，那么，就需要陆战队带上自己的炮兵，以加强进攻的力量。如果换在以前的话，光是将陆战队的火炮，以及弹药送上岸，就需要至少一天的时间，而且整个登陆过程中充满了危险，是登陆作战行动中最脆弱的阶段。不过，现在陆战第一军参战的两个步兵师已经装备了轻型野战炮。虽然，陆战队没有足够的战马来牵引这些火炮，不过，这些轻型野战炮在运送的时候更为方便，几乎上岸就能作战。显然，这是陆战队进攻直布罗陀要塞的关键性力量！
顾成林亲自指挥支援舰队作战，他把掩护战场的任务交给了作战参谋去负责。而指挥陆战队作战的则是萧涯离，远征军正副统帅亲自上阵，进攻部队的官兵也都感到了压力。当然，对明军官兵来说，这次是势在必得。这次动员了这么多的军队，而且还有着大量的新式战舰，新式武器，用敌人防御兵力四倍以上的地面部队，再加上有上百艘战舰的舰队来攻打这座要塞，如果还打不下，或者说无法用最好的成绩还想统帅汇报的话，那明军官兵也都没有颜面了！
舰队是在夜间杀入海峡的，很快，封锁编队就完全控制了海峡的两端，而那些在夜间接近海峡的欧罗巴商船一感到气氛不对，就纷纷避开了明军舰队，躲得远远的了。当然，顾成林没有心思去收拾那些商船，他可不想在这个时候分心。
天刚亮，支援舰队就开始了炮击。因为舰队的弹药储备非常的充足，这次顾成林是不惜血本的让战舰对岸上的炮台，据点进行炮击。当然，顾成林可管不了那么炮台里到底有没有火炮，反正，将炮台摧毁了，那么陆战队在登陆的时候就不会遇到威胁，也可以让陆战队更快的推进。
在舰队的炮击进行到最猛烈的时候，萧涯离率领的陆战队踏上了直布罗陀要塞东面的海滩。这次，萧涯离仍然是第一个上岸的，虽然他身边跟了不少的警卫官兵，但是他仍然勇敢的冲在了最前面，将第一批反击的西班牙军队给打了回去。到中午的时候，陆战队已经巩固了探头阵地，并且将第一个炮兵营送上了海滩，另外还有超过五千名的陆战队官兵也来到了海滩上，并且做好了进攻准备。萧涯离没有等到更多的步兵与炮兵上岸，在下午就开始向要塞发动进攻了。
直布罗陀要塞其实是一座小规模的城市，有着坚固的城墙，而且是建在一块高地上的，要塞里的火炮可以居高临下的炮击进攻的部队。不过，当时，西班牙人只将不到二十门火炮运送到了要塞里，而且这些火炮的性能都很落后。结果，当陆战队的炮兵营加入战斗之后，这些西班牙的火炮立即变成了哑巴，连发言的机会都没有了。
战斗打到傍晚的时候，两个师的陆战队步兵，以及两个炮兵团都已经顺利上岸，并且跟上了萧涯离的进攻步伐。随着陆战队的进攻兵力增加。最主要是两个炮兵团的数百门轻型野战炮的到来，直布罗陀要塞在当天晚上就陷落了。
明军用了不到一天的时间就攻占了直布罗陀要塞，并且占领了要塞南面的那座小港口，顺利的完成了任务。而在作战行动中，欧罗巴联军有一千多官兵伤亡，其他的则在要塞沦陷之前就已经逃跑了。明军的伤亡不算太大，两百多官兵阵亡，负伤的不到五百人。不过，这个伤亡代价是完全值得的，直布罗陀要塞的意义，以及在今后所能产生的影响，带来的好处，绝对要比这个损失大得多！
这是顾成林进军欧罗巴迈出的第一步，同时也是远征军迈出的最为重要的一步。在经过了近四年的征战之后，远征军终于踏上了欧罗巴大陆，而顾成林也成为了明帝国第一个率军杀到了欧罗巴的将军。仅此一点，顾成林都足以名垂青史，永载史册了！
