载着那面牛皮大鼓的车子也来到了阵地前，萧涯离不断的擂动着战鼓，战斗也进入到了白热化阶段。西班牙军人奋力的阻挡着那些在陆战队掩护下的爆破手，而陆战队的官兵，以后后面的炮兵则全力掩护爆破手将炸药运送到城墙下。
费迪南德二世留在马德里的两万西班牙军人做出了最顽强的抵抗，可他们根本就不是明帝国陆战队的对手。而且，国王逃跑之后，西班牙军队已经是军心涣散，在没有任何希望的情况下，要指望这两万军人守住马德里是不可能的。
战斗打到了傍晚时分，爆破手在城墙上炸开了三道缺口，炮兵立即用炮火封锁了这三道缺口周围的地区，三个陆战队营第一批冲了进去，接着又是三个营冲入了城堡。在天黑之前，已经有一个师的陆战队进入了城堡。夜间，战斗仍然在持续着。
萧涯离没有再留在后方指挥战斗，而是带着他的警卫营冲了上去。
欧洲的城堡与明帝国的城市是不一样的。在明帝国，或者说是在东方世界，城市本身就是一座强大的防御阵地。在很多大城里面，甚至还有农田等基本设施，居住在城市里的不仅仅有军人，贵族，政府官员，也有很多平民。因此，在东方世界，城市实际上就是一座功能齐全的战斗堡垒，同时也是一个地区的生活中心。相反，在欧洲，城市的概念当时还没有完全出现呢，在很大的程度上。一座城市其实就是围绕着一座城堡周围的众多乡村。马德里也不例外，马德里的核心就是以王宫宫殿群为主的城堡。在这座城堡里有军营，仓库，宫殿等等，而真正居住在城堡里的应该是国王，贵族，官员，以及守卫城堡的军人。平民都只能住在城外，平时也只是到城堡里贩卖物品，购买生活用品，而并不居住在城堡里面。
从这一点上来看，西方世界的城堡更偏重于军事职能，而不是民用功能。实际上，城堡的出现也正是贵族统治的需要。城堡是贵族统治平民的堡垒，在平时，城堡可以起到威慑作用，并且为贵族提供居住与生活的地方，而那些从平民身上搜刮来的财物也都集中存放在城堡里。在战时，城堡就是一座防御堡垒，可以抵挡外界的进攻，并且坚持到援军到达，或者是在适当的时候展开反击等等。因此，西方世界的城堡实际上就是为战争而存在的，并不为平民提供生活场所。
马德里是当时欧洲最大的城堡之一，西班牙军队仍然在城堡里顽强的抵抗着。杀入城堡的一万多明军一直战斗到天亮，仍然没有能够消灭掉所有的敌人。大部分西班牙军人利用他们对城堡的了解，隐藏了起来，并且不断的向明军发动偷袭。这样的城市巷战，是陆战队最头痛的战术。
到第二天上午的时候，明军攻入了王宫，萧涯离率领的警卫营是第一批杀入王宫的。他只下了一道命令，将王宫里能够搬走的东西全都搬走，搬不走的，全都摧毁。结果，两千多名明军官兵一直忙碌到了傍晚，才将皇宫里所有可以移动的物品都搬到了城堡外，并且把一切无法移动的东西都砸成了碎片。
下午的时候，陆战近卫军的一支部队早到了王宫里的地下金库。费迪南德二世在逃亡的时候没有能够把所有的金银财宝都带走，留了不少下来。这些财宝当然不会留下，萧涯离还专门安排了一批人员去护送这些财宝。
战斗一直持续到了傍晚，仍然还有一小部分西班牙士兵在抵抗。这时候，能抢的都被搬了出来，能杀的都死了，能毁的都成了废墟。萧涯离也不想再耽搁时间了。两个炮兵团带着大量炸药进入了城堡，在陆战队步兵的掩护下，开始摧毁这座坚固的城堡，而那些仍然躲在城堡深处的西班牙军人都将为这座城堡陪葬。
爆破工作一直持续到了天亮，马德里城堡已经完全成了废墟，而且城堡外围的村庄都被烧成了灰烬，最后一批在城堡内坚守的西班牙军人全部被活埋了。陆战队的官兵激战了两天两夜，一个个也都疲惫不堪。安排好了警卫部队，并且派遣人员最后一次进入城堡的废墟里解决掉那些没有完蛋的敌人之后，萧涯离让陆战队就地休息。
