从淮安到汝宁，有两条比较轻松的路可走。一条是顺运河南下，再溯长江而上，到武昌后，再弃舟登陆，沿陆路北上至汝宁。另一条则是走黄河逆流而上，到开封后再走陆路南下至汝宁。说这两条路轻松，是因为可以坐船走很长的一段，省去了走路之苦。
不过，勘舆营并没有选择这两条路，而是从淮安出发之后，沿陆路径直向西，经永城、柘城直插到开封以南，然后再折向南方，沿驿道前往汝宁。
选择这样走的理由，一是因为勘舆营现在多达2000人，很难找到那么多大船来乘坐；另一个原因，则是出于练兵的需要，再没有比长途行军更能够锻炼士兵的体力，以及培养部队的意志和集体主义精神的了。
大明的许多军队战斗力很差，打仗的时候士兵贪生怕死，明哲保身，对于军官的命令阳奉阴违。究其原因，在于官兵关系紧张，军官克扣军饷，把士兵当成了自己挣钱的工具，而士兵当然也就是能混且混，没必要为军官卖命了。
勘舆营不存在这种情况，苏昊从最早接受军方的委任开始，就把带兵当成了一种神圣的义务，这是他天然的禀性决定的。这两年来，他在其他方面想方设法地挣钱，唯有在养兵和练兵方面，不计成本，拿着自己的钱往军队里补贴，只求练出一支精兵，报效国家。
士兵们都不是缺心眼的，主将对自己如何，他们心里像明镜一般。苏昊把士兵当成人来对待，管他们吃饱吃好，士兵对于苏昊自然也存了忠贞不贰的心思，话里话外都是愿意为苏守备而死的誓言。
徐光祖、邓奎、张云龙等军官都是职业军人，能够遇到苏昊这样的主将，他们觉得十分幸运。有苏昊在后面大力支持，他们自然是拼尽全力去练兵，每天摸爬滚打，毫无怨言。
苏昊最让人觉得不可思议的地方，就在于提出了官兵平等的思想。与后世军队中的平等相比，苏昊这个思想已经大打折扣，他只是要求基层军官必须与士兵同吃同住，同时严格限制训练中的体罚行为。但仅仅能够这样做，就已经足以让士兵们感动得涕泪横流了。
至于苏昊闲来没事到营地中与普通士兵拉家常、问候问候士兵家里的男性和女性亲友之类，更是被士兵们铭记在心。
“改之啊，当守备就要有个当守备的样子，你昨天又去营中和当兵的掰手腕了吧？成何体统？”老兵徐光祖没事就会过来挑挑苏昊的毛病。
苏昊笑道：“徐叔，你不也天天和那些大兵一起吹牛打屁吗？对了，你跟士兵说你过去当兵的时候如何勾搭房东家的闺女，这样的事情以后可不能再说了，乱我军纪，知道吗？”
“呸！”徐光祖笑着唾了一口，“我这个千总是临时充任的，不定啥时候就被你免了。免了以后，我不就是一个大兵吗，和大兵们一起聊聊天，有何不可？”
苏昊道：“徐叔，就算是免了你的千总，你还是本营的荣誉顾问，是能享受待遇的。不过，和士兵打成一片，是咱们勘舆营必须要坚持的传统，上下同欲，才能百战百胜。”
徐光祖叹道：“唉，谁不知道这个道理呢？可是我大明的军官，像你苏改之一样对待士兵的，能有几人？他们也就能够善待自己的那一小队亲兵，对阵之际，也就是靠那些亲兵去冲杀。说哪个将军的麾下会打仗，其实说的就是他的亲兵能打。”
苏昊道：“既是如此，那他为什么不把其他的兵都遣散了，光养一群亲兵就行了。”
徐光祖道：“你傻啊，兵部拨军饷，是按士兵的人头算的，把其他的兵遣散了，兵部还能给多少钱？我这样跟你说吧，有的将军，就是麾下养1万士兵，然后从每名士兵头上克扣5两银子，凑出5万两，养500名亲兵。
士兵名额越多，能够克扣下来的钱也越多，这样养的亲兵也就越多，他就越能打仗，你听懂了吗？”
