司马懿大军来到，见诸葛亮大军在前阻住去路，排成军阵欲要冲击。邓艾见援军来到，命令洛阳兵马出城接应，被姜维率领强驽兵击退。诸葛亮见司马懿前军进入射程，命令强驽兵一齐射击。司马懿兵马在代县受过强驽之苦，见诸葛亮之强驽威力虽小，但驽无虚发，前军伤亡无数，军阵不战自乱，司马懿约束不住。周泰、韩当两将此时率领骑兵从两肋冲击，后军亦立阵不住。诸葛亮见曹军兵阵已乱，指挥重兵杀上。司马懿大败，曹军丢盔卸甲，溃不成军，败军退往壶关。魏延、沙摩诃带领轻骑兵在后追击，司马懿见大势不好，与诸将弃马扮为步卒逃命，魏延、沙摩诃两将率领所部一直追至壶关方回。
司马懿败回壶关后，身边仅余三万骑兵，其余士兵大多投降诸葛亮所部，只有二万余败兵几日后方才绕路返回。司马懿见兵败如斯，上表请罪。
诸葛亮此战击溃司马懿大军，复得降兵四万。洛阳守兵见诸葛亮兵威如此，士气益加沮丧。诸葛亮命令诸将收编降兵，分散于各军中。
曹操闻知司马懿大军兵败，大惊失色。阅读司马懿上书中，言起诸葛亮强驽兵威力巨大，骑兵速度奇快，更是心惊肉跳。然而洛阳关系大局，曹操命令司马懿率领败军赶赴许昌，会合许昌兵后，起兵十万再次往援洛阳。
司马懿此次出兵，不敢贸然前往，命令许昌铁匠火速铸造铁盾三万，用来防御强驽威力。司马懿诸事准备妥当，再次援救洛阳。
诸葛亮听闻司马懿率领援军又到，知道司马懿已有防御强驽办法。命令姜维率领强驽兵、长枪兵各三万提防城中接应兵马。命令准备滚刀战车一千辆，摆于军阵前方。
此种战车有两匹马拉动，车上有士兵三人，一人驾驭马匹，其余二人皆为力大无穷之人，分别立于战车两侧，手持六米长刀，长刀前端利刃一米，两面皆为刀锋，又于马车车轮两端延出三米，装配多刃利器，多刃种器跟随车轮转动，杀伤力极强。此种战车用于冲击敌军兵阵，威力无比，令人望而生畏。
诸葛亮见司马懿此次列阵，三万铁盾兵摆在阵前，命令强驽兵射向中军。强驽兵将方向移往侧上方，强驽从铁盾兵上方掠过，直射中军。司马懿见中军损伤严重，命令铁盾兵后撤，保护中军。
诸葛亮见司马懿所部士兵挤成一团，命令滚刀战车出击。司马懿见战车冲来，还未作出指令，只见战车所到之处，十余米幅面立为战车冲出一条血路，径往中军奔来。司马懿大惊失色，连忙引领诸将后撤，然而此时已晚，千辆战车已经冲出千条血路，司马懿所部步兵行动迟缓，伤亡极为惨重。
诸葛亮见司马懿所部大败，命令魏延、周泰、文聘三将率领七万骑兵掩击。司马懿顾不得军士性命，率领精骑往后逃去。魏延等将一路追击，一直追到许昌城下，曹操命令许昌兵马出城接应，方才救得司马懿等将回城。
司马懿此次出兵，又折军四万余，曹操见诸葛亮兵器精巧，骑兵精锐，实为劲敌。时许昌已无可援之兵，也无胜过司马懿之将，曹操无计可施。
> > 正文 第九十六回 兵围洛阳
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