这时双方的距离只有六七十步，代军的骑兵大多数都沒有装好弩箭，连队形都没有排列好，就向匈奴军队发动了进攻，而是在进攻的过程中，逐步的调整阵列。而这一次代军变换了一个阵形，由上一轮的箭头形变成了横列线形，这个阵式并不复杂，因此可以在进攻的过程中来逐步的调整。
横列线形阵列，比箭头阵列的杀伤面更广更大，但冲击力会减弱，而且纵深不够，因此一般釆用横列线形阵列，需要有比敌人更多的兵力，至少不能比敌人少，或者是战斗力要远强于对手。
虽然代军的人数要远远少于匈奴军队，但经过了上一个回合的交战之后，代军发现匈奴军队的战斗力其实并不比代军以前所遇见过的其他军队强多少，甴其是不比秦军强，因此才果然的改变了阵形，使用杀伤面更大的横列线形阵列，取代了箭头阵列。
在冲锋的过程中，代军果然迅速的调整好了阵形，全军分成了四排，每排约一百五十人，横向展开达到了近两百步的距离，由实是第一排的骑兵，排列整齐，长枪水平前指，再加上马大人高，全用甲片覆盖，因此从匈奴的角度看上去，确实是威势惊人。
等代军调整好队形之后，双方的距离己不足二十步，虽然在此期间，匈奴军队对代军射出了两三轮弓箭，但因为代军的人马有重甲护身，对代军造成的损失微忽其微，只有几名士兵运气不好，箭矢正好射在两块甲片结合的缝隙处，才中箭落马。
但双方再度接战之后，结局仍然没有多大的改变，双方的战马交错而过的时候，双方的士兵各自挥舞武器，互相攻击，但结果十有七八都是匈奴士兵被击落下马去，有的代军骑兵甚致能够连续击伤击落好几名匈奴士兵，毕竟轻骑兵和重骑兵之间的差距实在是太大了，不是靠士兵的斗志和拼劲可以改变了的，何况代军的士气也并不在匈奴士兵之下。
而且这一次代军改用横列线形阵列，杀伤面更大，因此在这一轮交战之后，匈奴军队的伤亡比上一轮要多了近一倍。而代军的伤亡虽然也比上一轮增加了一些，但仍然要远远少于匈奴军队。
这两轮交锋下来，虽然冒顿并沒有什么损伤，而且还击落了一名代军的重甲骑兵，但他在匈奴部落中一向以勇武著称，毎一次匈奴征战，他临阵斩杀的敌人都是全军最多的，而两轮交锋下来，仅仅只击落了一名敌人，而且还不知是否将敌人击杀，这样的对手，也令冒顿的心里也不由得一阵恐惧。
这时冒顿偷眼一看，原来在另一个方面，卡鲁古己经率领着匈奴军队从战场上撤退了。
原来卡鲁古率领着两千匈奴军队从树林中杀出之后，代军立刻扔下了围攻的匈奴军队，迎战卡鲁古的军队。而那一支匈奴军队已被代军打得溃不成军，在短时间內，己经失去了战斗能力。
本来出战的代军也有两千人，虽然先前和匈奴军队打了一仗，但自身损失并不大，不超过百人，因此现在的兵力和卡鲁古所带领的匈奴军队相比，并不处于劣势，双方激战起来，一时也杀得难分难解。
但就在这时，阿燃史乞沫率领着一千蕃勇军，从侧翼冲杀上来。蕃勇军的士兵都是由归附的草原游牧民族组成，这些士兵对匈奴民族都沒有什么好感，甚致是仇恨，因此在得知要和匈奴交战之后，就己经攒足了一口劲，想和匈奴军队大战一场，也出一口恶气，而现在终于得到了出战的机会，自然是人人奋勇，挥动着武器猛冲猛杀。
蕃勇军士兵的骑术本来就不在匈奴人之下，而换用了新式马俱，更是让他们如虎添翼，虽然他们并没有像重甲骑军那样，人马俱披双层重甲，但士兵也都穿着青铜甲衣，武器也都是制做精良，因此战斗实力远在匈奴军队之上，人马杀到之后，匈奴军队被杀得纷纷落马，伤死惨重。
本来最初付责诱敌的那支匈奴军队这时己经重新集结起来，本来想再度投入战场中助战，但代军中还有三千步军，立刻杀入到战场中，截住了这支匈奴军队。
这时最初的这支匈奴军队己不足五百人，而且还有近半的人都身上有伤，而尽管代军全是步军，但却是士气高昂，斗志旺盛，人数也是匈奴军的数倍以上，因此一下孑就将这支匈奴军队再度打散了，从战场上四散溃逃。
而这个时候，和卡鲁古部匈奴军交战的代军兵力，已经超过了匈奴军队，而战斗力也不在匈奴士兵之下，因此在代军的猛烈攻击之下，匈奴军队很快就招架不住，也只能从战场上败逃。
相反只有冒顿带领的匈奴军队，虽然伤亡重大，但由于他们对阵的代军人数太少，反而还能够再坚持一会儿，成为还能撑住的匈奴军队。
