南宋的中兴四大将中虽然有刘光世的名字，那只是因为他的军队人数庞大，对金人有一定的潜在威胁。实际上，刘光世指挥作战的能力只能排在末流。
明代学者黄道周作《广名将传》，选录了从西周到明代共一百七十多名大将作传记，其中两宋名将有种师道宗泽岳飞韩世忠张俊刘錡吴玠吴璘李显忠杨沂中王德王彦等共三十四人，而王德还是刘光世的部下，但上面却偏偏没有刘光世的名字。
也就是说，黄道周压根儿瞧不起他，愣是没把他收录在内。可笑！可叹！
九月的泰州，已经开始入秋，天气变得凉爽。
泰州位于平原地带，城墙低矮，无险可守，曾经几次遭遇金兵的抢掠，所以城中既无银钱，也缺绢帛。
傍晚时分，泰州城外突然出现了一队金兵，围绕着泰州仔细眺望观察。
很显然，这是一队金兵的斥候。
阿主黑和里真两人都是百夫长，也是这队金兵斥候的头目。他们两个非常的疑惑，象这样的破旧城池，还需要动用两支百人斥候队来作战前侦查？
很快。他们的疑惑得到了解答。
当阿主黑和里真正要收兵回营的时候。猛然发现。自己居然被包围了。
不过金兵一点都不担心。
这里是郊外平原，又有什么能阻挡得了金国精锐斥候骑兵的前进？于是阿主黑和里真不假思索，返身往北面冲去，虽然那边已经有一队宋兵的骑兵在等候。
“宋朝居然有骑兵，宋人还会骑马？”阿主黑一边想着这个笑话，一边抡起手中狼牙大棒，策马向着宋军冲去。
里真以同样的速度向着宋军冲去，不过他的想法和阿主黑截然不同。里真的想法是：“出来查探军情。还能顺便砍几个宋军的脑袋回去领功，不错。”
出来迎战阿主黑的宋军是个小年轻，唇红齿白，相貌俊秀，水汪汪的样子比大姑娘还要漂亮。
阿主黑一看就乐了。心想宋朝真的没人了，要不怎么派个小男孩出战，白白浪费了一幅好皮囊。
就在阿主黑胡思乱想之际，小男孩挺起手中的铁槌枪，往前慢慢刺出。
小男孩的动作并不快，所以阿主黑看得清楚。男孩手中的铁槌枪与众不同，形状特别：大枪的头部和末端都是两个暗金色的铜锤。“其椎形椭而锐首，异于今之所谓铜锤者”。
这杆大枪，就是赫赫有名的“两铁槌”，又叫做“雷鼓瓮金锤”，重八十斤，是岳飞的大公子岳云所用的兵器。
岳云长得象妈妈，个头偏瘦小，与“两铁槌”这杆长兵器一匹配，给人一种很不真实的感觉。
阿主黑一看就认定这杆枪是轻软木所做的，否则一个小男孩如何使用得了，所以阿主黑也不看岳云用什么招式，一狼牙棒当头打去。
“噹”的一声巨响，震耳欲聋，阿主黑想象中的小男孩脑浆四溅的场面并没有出现，反而他的狼牙棒象是砸在了铜墙铁壁处一般，一股大力反弹回来，阿主黑眼前一黑，竟然被活活镇晕了过去。
这一战是岳云的第一战，这一年岳云才十二岁。
在这之后，用了四年的时间，岳云在军营中获得“赢官人”的外号，意思是每战必胜，从无败绩。
《诸子遗事》中记载道：“云，年十二，从张宪战，慷慨忠义，颇有父风。
阿主黑和里真两人很轻易就被张宪和岳云两人联手拿下，而两百名金兵斥候也无一逃脱。
泰州军营中，岳飞看着阶下的阿主黑和里真，二话不说，命人先将他们各打四十杀威棍，再详加审问。得知蒲速里酋长孛堇太一将军带领五千前锋部队，已在离城三十里扎下了营寨，随时进攻泰州。
把这帮金兵斥候全部杀死后，岳飞亲自带领一千精锐骑兵，夜袭金营。
这一晚，岳家军“杀虏颇众”，金兵前锋营溃退而去。
十月初二日，完颜昌手下金狼勇士白打里已从承州方向赶来，和蒲速里酋长孛堇太一的残兵联合一起，前来攻打泰州城。
这一战，金人仅仅被岳家军的一轮冲杀，就杀得阵脚大乱，丢盔弃甲而逃，“凡枪刀金鼓旗帜无遗者”。
金兵主将金狼勇士白打里被岳飞在阵前生擒活捉。
蒲速里酋长愤恨交加，却又无可奈何，只得狼狈不堪地再退军三十里，集结军队，蓄势待发，同时派人向完颜昌求援，准备对泰州进行迅猛的一击。
虽然金兵的前锋部队被轻易打退，但是，泰州的形势并没有得到缓解，反而是愈加的紧张。因为金兵的主力正在源源不断地集结，朝泰州的方向推进。
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