当然，还有一件事情耽误了岳飞的出征---岳飞的母亲去世了。
在古代，由于医药等多个因素的限制，人生七十古来稀。而岳飞的母亲姚氏年逾七十，在宋朝也算是高寿了。
只不过岳飞侍母至孝，平时尽管军务繁冗，只要不出兵，总是晨昏侍候，亲自调药换衣，无微不至。
为照顾姚氏的休息和调养，岳飞连走路和咳嗽都不敢出声。
两年前，岳飞在克复襄汉六郡后，就因姚氏病重，“别无兼侍，以奉汤药”，上奏恳请暂解军务，建议由王贵和张宪两人代统岳家军。
这次老母身故，其悲恸之状更可想见。三天之中，岳飞连水浆也不喝一口，哭得双目红肿，旧病复发。
最后，岳飞把母亲埋葬在风景优美的庐山；而高宗皇帝为此特赐银一千两，绢一千匹，以示安慰。
岳飞平日自奉俭薄，但此次却例外地大事铺张，“仪卫甚盛，观者填塞，山间如市”。他认为既然在老母生前不能尽孝，死后的厚葬，乃是最后一次尽孝的机会。
丧葬完毕，岳飞就在著名的古刹东林寺中，为母守孝。
按中国古代的礼法，儿子必须“丁忧”三年，如有特殊情况，方可居官守丧。称为“起复”。
而岳飞也向朝廷提出了“丁忧”三年的申请。
对于岳飞的这个想法，高宗和赵鼎、张浚等大臣所决然不允的。
李纲深悉岳飞是个大孝子，认为岳飞要“终制”，朝廷要“起复”，势必大费周折。费时失事。
于是李纲上奏宋廷，要求为此“早降处分”，以免耽误大事。
此外，他还单独给岳飞写信说，“宣抚少保以天性过人，孝思罔极。衔哀抱恤”，但也恳切希望他不“以私恩而废公义”，“幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业”。
而高宗皇帝的做法是恩威并举。
高宗首先派了一个叫邓琮的贴身太监前往江州庐山东林寺。以表示皇室体恤；另外，朝廷下达了最严峻的命令，说，“如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜”。在全体僚属都得以“重宪”论处
就这样，在绍兴六年七、八月间。在各种的压力之下，岳飞开始了他第二次向北方讨伐的征程。
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大军开拔了，岳家军的左军统制官牛皋又一次如愿地抽到了先锋官的职位，先行渡过长江，往蔡州地区攻击。
牛皋的第一个目标是汝州鲁山县附近的镇汝军，因为这是他的故乡。
镇汝军的守将名叫薛亨，素有骁勇之名，牛皋在交战之前就已经放出了风声，说一定要把给薛亨生擒活捉。
牛皋说到做到，只用了区区不到半个月的时间。已经把当薛亨作为战俘押解回宣抚司的总部，让岳飞也颇感惊讶。
牛皋成功地打穿了东路，连续攻克颍昌府的大部，蔡州周边地带，逼迫伪齐的军队向这个方向集结。
一个月之后。岳飞率主力过江，攻击的方向是西边的虢州。
岳飞采用的是声东击西的战术：以牛皋的左军在东面佯攻，掩蔽大军的主攻方向；牛皋初战告捷后，岳飞的大部队往着西北方向进击。
八月初，岳家军的王贵、董先、郝晸等知名主将合兵一起攻打虢州的卢氏县，这是经过精确计算的，这里有岳家军北伐最急需的东西——粮草。
对于这次的出征，岳飞其实是有抵触的，主要的原因在于，此次朝廷并没有给岳飞调拨给足够的粮草。以至于岳飞过江的时候，全军只带有十天的粮草。
粮食不够怎么办，只能在敌占区中抢掠。
卢氏县则是伪齐的一个重要粮仓。这条消息是伪齐的武义郎、监卢氏县酒税杨茂“挺身归附”而后献上的。
有了杨茂作为内应，岳家军很轻松就拿下了卢氏县，缴获粮食十五万石。
粮草到手，攻势豁然铺开。王贵等人迅速兵分几路，攻占虢略、朱阳、栾川等县，兵锋继续向西，从虢州进入商州境内。
按照一般地理上的划分，虢州、商州都是属陕西路，是西北方向吴玠的战区。吴玠的部将邵隆早就上书要求收复这两州，宋廷也预先批准了他，只要打下来，他就是两州的主管。
也就是说，岳飞居然踩过了界，打到西北来了。
是的，岳飞是过了界，不过他并没有停下来，而是进一步展开攻势，横扫了整个商州之后，才给吴玠写信，说可以派邵隆来上任了。
到了这时，岳飞已经率军转到了另外一个地区---顺义。
顺州坐落在今天河南省嵩县的西南方向。
再回顾一下岳飞这次出兵的路线图：先先派牛皋向东吸引伪齐注意，主力却进入西北抢夺军粮，扫荡全境再次吸引伪齐兵力之后，又突然转变方向，来到了此行的真正目标——河南中原地区。
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