对于揽雀尾的创始，目前流行的说法是，当年乾隆年间，王宗岳在河南教馆，同陈家沟三雄陈陈秉旺，陈秉壬，陈秉奇交流拳法，当时王宗岳演练阴符枪决，演练杀招孔雀开屏，无人能敌。年幼的杨露蝉看在眼里，尔后一直思考破解之法，因为孔雀开屏是禹步百鸟之王孔雀散尾的意境模仿而来的绝杀枪术，于是小杨整日观察鸟尾，磨练手法，先是拿麻雀实验，果然让他领悟出了圈手，一揽住麻雀的尾巴，麻雀就飞不起来。最后终于就有了杨氏太极的母拳揽雀尾。
这个说法有个缺陷：以杨露蝉当时的年纪，不可能有这个经验和能力来创造此招。要知道，这招可不是普通招式，而是太极拳的母拳。历史记载，杨露蝉可是四十多岁才艺成。
我从一位道长处听到的说法似乎更贴近实际：取坎填离这个丹法的形成年代久远，在东汉，云牙子魏伯阳所著的《周易参同契》中已经有明确的说法。
那取坎填离是什么意思呢？道家的名著《性命圭旨》是这样描述的：圣人以意为黄婆，引坎内黄男，配离中玄女。夫妻一媾，即变纯乾，谓之取坎填离，复我先天本体。故悟真篇云：取将坎内中心实，点化离宫腹内阴，正此义也。
道长的说法是：杨露蝉是中年艺成后才修炼到取坎填离的境界。并把取坎填离应用到拳法上，取名揽雀尾，更以此做为杨式太极拳的母拳。
揽雀尾这个名字非常有意思。麻雀起飞时，只是蹬腿拍打翅膀，并不打开雀尾。翅膀与雀尾虽近，实质相差甚远。麻雀一生中只有在一种情形下才会真正打开雀尾，那就是**的时候。揽雀尾其实就是取坎填离的通俗说法。
杨再兴使出杨家枪法中的杀招：孔雀开屏；岳飞阵前顿悟，以取坎填离相迎。
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