刘备手下四个县尉分别是关羽、张飞、陈到和关平，他们统领的士兵绝大多数都是来到汝南之后，各县乡内的大小坞堡为了感谢刘备保境安民，送给刘备的部曲。这些兵壮与刘备从徐州带过来的那两千多老兵根本没法比，不仅缺少实际使用各种武器的训练，而且更加缺少列阵迎敌的经验。
关羽和张飞都是练兵的好手，而刘备来到汝南之后招揽到的陈到也是能力出众，有他们几个头领负责日夜操练这些汝南本地士兵，一年下来也是成绩斐然，已经可以做到遭遇大股黄巾势力时临阵不退，结阵向前的地步。
单福仔细观察了几个县尉的训练之后，一针见血地对刘备指出，平舆周边不仅有颍水、澺水和汝水三条大河，更有十多条小一些的河流，盘踞在附近山中的黄巾势力便是通过这些河流来去自如，所以刘备手下的士兵必须要熟悉在临近江河的地形条件下作战，还有就是在山地丛林中作战。
行家一出手，就知有没有。刘备领兵作战十几年，对于军队无比熟悉，自然听出来单福的建议绝对是切中了要害，正是自己走出目前瓶颈局面的关键。为了进一步考验单福，刘备便委任单福为葛陂兵营内的军司马，全权负责各县兵丁轮流训练之事。
一开始，关羽和张飞挺看不上白白净净、书生打扮的单福，觉得单福就是一个只会纸上谈兵的家伙，但当这两人带着麾下士兵进入葛陂的军营中与单福面对面接触时，才发现喜欢腰悬长剑的白面书生其实是有真本事的。
别的不说，单就以击剑之术而言，武疯子出身的张飞都觉得自己的剑技未必就比单福高明。当然了，这是仅限于使用长剑的竞技，不是那种战阵之上跃马提矛的冲杀。就算如此，能够让张飞这种超一流武将都另眼相看。足以证明单福的剑术确实不凡。
关羽也从单福在操练士兵的实际过程中看出了一些不同凡响之处，比如单福很善于鼓舞士气，只用几句朴素简单的话语，就能调动士兵训练的积极性。再比如。单福能够吃苦，可以放下读书人的架子，与士兵们一起流汗操练。关羽本就出身寒微，最烦的就是读书人端着一副高高在上的架子夸夸其谈，徒逞口舌之能，而单福却是颠覆了关羽对于士人的认知。
单福能在短短的时间内取得关羽和张飞的认同，这让刘备对他更加重视。等到各县兵丁在葛陂操练完毕之后，单福又向刘备提出第二条建议，那就是出动士兵，对平舆附近的小股黄巾势力动手。这样既能练兵，同时还可以敛聚财富，获得更多的人望。
刘备也觉得是时候再将地盘向外扩张一圈，于是便拜单福为军师，关羽和张飞为左右副将。自己亲自统领五千士兵，对盘踞在濯阳和吴房一带的刘辟和龚都进行清剿。
出兵之前，单福向刘备建议先将声势弄得足够浩大，但却不要急于将部队逼近濯阳，等到刘辟和龚都感到害怕的时候，再派人前去劝降，或许可以不伤一兵一卒。便能得到刘辟和龚都的投效。
刘备觉得单福这个提议有些异想天开，那刘辟和龚都虽然不如何仪、黄邵等势力兵马强壮，可麾下好歹也有近万人，怎么可能仅凭自己一番威慑恐吓便来投奔？不过单福的建议并不是让刘备冒险，虽然成功的可能性微乎其微，但尝试一下也就是耽误十来天时间。所以刘备最终采纳了单福的建议，一切按照单福的谋划行动。
前面的铺垫之事全都完成之后，单福来向刘备请辞，说自己愿意孤身前往濯阳劝降刘辟和龚都，刘备佯装不许。拉着单福的手说了一大堆不愿意看着单福以身犯险的话，把单福感动的差点热泪盈眶。单福一脸果决，对刘备说主意是自己出的，自然不能派别人去冒险，所以这一趟前往濯阳劝降刘辟和龚都，就算前面是刀山火海，他也必须去。
刘备劝阻无果，最后在汝水东岸流着眼泪将单福送上船，看着单福渡河去了濯阳。
三天之后，单福带着一个满脸络腮胡子、黑黢黢的壮汉返回刘备营内。那络腮黑汉见到刘备之后，扑通一下跪倒在地，然后向着刘备口头请罪。
“卑鄙之人刘辟，仰慕将军久矣，特来投奔，还望将军收留！”
原来这地上叩拜之人便是刘辟，这次竟然是听从了单福的劝说，只身来向刘备表示忠心的！
刘备大喜过望，赶紧双手扶起刘辟，从此收为部下。更令刘备惊喜的是，刘辟只是过来打个前站，当留守的龚都得知刘备真心愿意收留他们哥俩之后，便率领盘踞在吴房和濯阳一带的近万手下渡过汝水，一起前来投奔刘备。
经此一事，单福彻底树立起了自己在刘备营内的地位，刘备在为刘辟和龚都接风的时候，在宴席上大声称赞单福便是他的“子房”，貌似这话本来是曹黑子对王佐荀彧说的？
世上之事，有时候却是令人无法看透。在刘和记忆中的那个时空里面，汝南黄巾头领刘辟和龚都便是投奔了刘备，那刘辟在曹操部将高览率军杀来时，为了掩护刘备安全撤往荆州，毅然留下断后，结果被高览所杀。而龚都在追随了刘备之后，也是极为忠诚，后来被曹操的部将蔡阳所杀。
这个时空之中，老曹因为没有机会与袁绍翻脸，所以也不可能将袁绍的大将高览收为己用，但他会派出比高览更厉害的将领前来汝南对付刘备，不知到时候黄巾出身的刘辟和龚都是不是也会表现的那么忠诚和勇敢呢？
