绍约河之战，此战是蒙古军对欧洲骑兵经典的胜利。据《武器和战争的演变》，战斗的经过是这样的：1241年，蒙古苏布台和拔都分率大军进攻东欧，强行越过喀尔巴阡山脉，准备于匈牙利平原会师，在两支部队遥远的侧翼还有两个小规模的骑兵部队，沿途横扫波兰、西里西亚和东普鲁士，掩护主力部队的战略意图。匈牙利国王贝拉在蒙古军队进抵佩斯城前，判明蒙古军的意图，立即组织了10万人的军队寻求与蒙古军队决战，蒙古近六万人的主力则避开匈军的攻击稍稍后撤。四月，双方最终则在绍约河畔对峙。匈牙利判明对岸是蒙古主力后，迅速地抢占了一个巨大的桥头堡，又在河西岸用大量的马车连成坚固的兵营，等待蒙古军队的攻击。蒙古军在后续的工兵到达后，立即在黎明用抛石机和火箭向守卫桥头堡的匈牙利军队射击，守备部队在前所未见的攻击下瞬间溃败，蒙古骑兵迅速穿桥而过，向刚刚醒来的匈牙利军队主力发起攻击。当匈牙利人满怀信心地列队杀向数量处绝对劣势的蒙古军时，很快发现这并不是主力！蒙古军约三万人的主力在近百里远的南方早已乘夜渡过冰冷的河水。蒙古主力从背后杀向匈牙利军队，队形混乱的匈牙利军队立即撤回坚固的兵营死守。蒙古人的工兵遂向兵营里发射了密集的巨石、火箭、毒箭（史料记载蒙古人的毒箭含砒霜巴豆，产生强烈的毒烟）、燃烧油。蒙古人采用了“围城必阙”的战术，匈牙利人迅速崩溃从缺口逃亡。但是，身着轻装的蒙古军队速度和耐力远远高于逃跑者，可以不停顿地换马四处截杀。绍约河之战，匈牙利军队阵亡七万余人。
上面两个战斗的经过就是这样的。前者是步兵作战的典型战例，后者是骑兵作战的典型战例。胜者都打得很精彩。我们也可以从中发现一些不同之处：罗马和迦太基军队主要依靠的是训练、勇敢、装备。蒙古军队主要依靠的是机动性。
古代是否有战役呢？这是个见仁见智的问题，大体上欧美军事学界认为１９世纪前不存在战役。但从长平之战来看，古代中国在巨大规模军队作战的情况下，有的作战过程确实可以称为战役了。战役的定义是：“敌对双方军队为达成战争的局部目的或带全局性的目的，根据各自的企图，在统一指挥下，在战争的一个方向或区域，于一定的时间内，按照一定的计划进行的一系列战斗的总和。”因此参战人数众多，作战地域大，作战时间久的古代战斗，似乎也可以称为战役。
以上是对一般战斗的介绍。下面介绍攻守城市的战斗。
大体上粉碎了敌人的野战军之后，就可以进行攻城战了。攻城战的战法，在军队不拥有有效的攻城武器的情况下，一般是用多架云梯强行登城；或者冲撞城门；或者在敌城下强行构筑土堆，直到土堆跟城齐平，然后士兵蜂拥登城。这些是《孙子兵法》上讲述的攻城法。这些攻城法效率很低，而且士兵伤亡大。
如果拥有完善的攻城武器，那么攻城战将是对守城部队巨大的考验。一般的攻城武器有如下几类：
冲车：最简单的是在车上设置吊架，吊着一根首部包铁或铜的木头，以士兵来回推动，冲撞敌城城门或城墙。比较完善的形式是在车上设置人字形屋顶，防止上方矢石的撞击。
云梯：没什么可说的。有的在登梯处有保护屋。
攻城塔：在前面有吊梯，可以回避较窄的护城河，直接让士兵登城。马其顿曾经制造过50米高的攻城塔。
抛石机：最早出现于亚述军队中，其作用原理，有西方式的利用毛发绞力或者利用重物的杠杆式抛石机，以及中国式的多人拽拉式杠杆式抛石机。就性能而论，当以重物杠杆式为最好。所以元朝引入了这种抛石机，称为回回炮。
弩炮：有的弩炮跟抛石机有类似之处。既可以发射矛箭，也可以发射石块。
