马其顿的阵法，以方阵为核心，贯彻轻重结合、步骑结合的原则。大体上将重装步兵作为中坚，纵深１６列；作战时视情况可以排成横队（宽度大于纵深）、纵队（纵深大于宽度）、楔形或菱形，如果受到围攻，则可收缩为凸半圆形，要围攻敌人则成凹半圆形。右翼为作战主力（这是借鉴了伊巴密农达的斜阵），集中重装骑兵和轻装兵。左翼一般为轻骑兵。战线后有时还有少数轻装步、骑兵。主力阵形前方则为射击兵。用以搅乱对方和遮蔽我方主要阵形。
罗马三列阵，古代最优秀的步兵战阵，从前３世纪成熟，到３世纪衰落。可以叙述如下：早期的罗马方阵（公元前4世纪开始），每个罗马军团重装和轻装的步兵大约4200人，骑兵300人，每个军团分成30个中队另2个百人队，每个百人队30～60人，其他兵种中队的编制有所不同。按照士兵的年龄、训练程度、战斗经验，重装步兵分成三列，第一列是最年轻和没有什么战斗经验的士兵（枪兵），第二列是有成年的有一定战斗经验的士兵组成（主力兵），第三列是年长且战斗经验丰富的老兵，被称为后备兵。第一列、二列各有10个中队，每个中队120人，第三列也是10个中队，但人数却只有60人。每列之间要保持一定的距离，以便于两列之间的退后或者前进，前2列是主要的战斗阵列，所以稍微的靠近点，第三列最远。另外还有1200名轻步兵和300名骑兵，他们两列于阵列的最前方或者两翼。罗马军团三列队法最小战术单位是中队，每一中队为一个小方阵，排成6列，每列20人，两人之间相隔是1.8米。后来发生的变化主要是取消了军团中的骑兵。马略改革之后，三列兵的训练程度和装备大体相等，没有了青年兵、老兵和后备兵的区别。
骑兵由于其机动性，难以排列较复杂的阵型。在重视冲锋的欧洲，采取“野猪头阵型”，其实也就是锥形阵。这种阵势非常密集，有一种说法是向队形中抛一个苹果，都会打中一个人或马。在轻装骑射手队形中，最成功的莫过于蒙古的战术了。在这种战术中，轻装骑射手在敌阵外射箭，不与敌人接触。而重装骑兵在远离战场的地方，直到敌人崩溃或者忍不住胡乱冲锋，他们才投入战斗，一举成功。
古代所有的阵型，都有若干共同点：
１．方阵或锥形阵用于进攻，圆阵用于防御。
２．射击兵在战阵前方，以遮蔽本方队形和搅乱对手。但注意，有的军队是所有士兵都有射击兵器的！如唐代的中国军队，每人都有弓――令人不解的是有若干士兵还有弩，东罗马的甲胄骑兵，除了长矛之外还有弓——在射箭的情况下怎么放置长矛是个令人困惑的问题。
３．如果我方少于敌方，一般都拉大单兵之间的距离，减少纵深而增加战阵宽度。避免被敌人合围。
４．一般把轻装兵置于两翼，以重装兵为核心。
在冷兵器时代，作战的过程大体上是这样的：
