军队的工事和营盘是防止敌人袭击的保障和军队失败时依托的屏障。一个修建良好的工事体系，是难以攻破的，敌人的一切诡计在它面前也难以得逞。这里可以以凯撒在包围阿来西亚市修建的工事为例，宽近7米的第一道壕沟，5米宽的第二道和第三道壕沟，第三道壕沟中灌满了水。后面是4米高的护堤，上面再加上胸墙和雉堞，胸墙和护堤衔接的地方，向外斜列着削尖的木桩。护堤上每隔27米修建一座木塔。并布置弩炮。护堤和第一道壕沟之间相距130米。为了增加敌人穿越的难度，在这130米内很快又增加了如下防御设施：采伐了许多树干和坚韧的树枝，把树枝顶端的皮剥去以后再削尖，在挖掘了一道1.7米深的连亘不断的壕沟之后，把这些木桩直立着排在沟内，把它们的底部钉牢（可能用了铁钉，也可能是埋在土里夯实），使敌人无法拔掉，只有树干的尖端伸出在地面上。它们一共有五行，一层一层地连在一起，互相衔接，又互相穿插，任何人冲进它们，必然会使自己被这些极尖锐的木桩戳穿。在这前面，又挖有象梅花形似的斜对角的坑，深一米，逐渐向坑底收缩倾斜。里面安放着人腿粗细的圆木桩，顶上削尖，用火熏硬，有一部分伸出地面，高度不超过四指。为了使它们坚韧和牢固，在它们底下垫有33厘米厚，夯实的土。坑的其余部分放着树枝和柴草，用以掩盖这些暗器。一共挖了八行这样的坑穴，相距各一米。在所有这些工程前面，又有33厘米长的木材，顶上钉着坚固的铁钩，彼此相隔不远地整个埋在土中，布满各地。整个工事分对内（对着阿来西亚城）、对外（对凯尔特援军可能来袭的方向）两部分，对外部分周长达21公里。在讲述了这样坚固的工事之后，罗马营盘似乎就没什么讲头了，只是井井有条而已。
下面讲作战。所谓“知彼知己，百战不殆”。在战斗开始之前，任何军队都需要进行侦察。除了在内战中，间谍会发挥较大的作用外，在外战中，在一定的政治环境下，间谍也有其大作用。但在具体的战斗中，间谍一般是用不上的，因为古代没有电报和无线电。当获悉军队内部情报之后发送出去往往有其困难，时效性也不好。这样，侦察兵的作用就非常重要了。从很早的时候开始，侦察兵就由轻骑兵担任。为了保证快速，侦察骑兵都是轻装，甚至不穿任何防护用具的。因此马力是决定侦察兵能否摆脱敌人的追击，及时将情报送回的唯一保障。在这方面西方的马匹表现要好得多。因为它们身材高大，速度快。
一般来说，军队只有在确知敌人所在的情况下才会离开营垒，有时候则是因为攻击敌人必救的某个据点而出动。无论哪一种，当军队离开营垒的时候，战斗多半就要来临了。这时候起决定性作用的是双方的装备、训练和人数（在战略篇中将要讲到）。在这一切已经确定的情况下，军队要作战，就必须排成阵型。
古代基本的阵型，是方阵和圆阵。方阵适用于进攻，而圆阵适用于防御，这在任何国家都是一样的。不过一些国家对于阵法有其独特见解。如中国和印度就有很多阵法的名称。有的是确实有用的，有的则只是一些吸引眼球的名字而已。下面是一些比较有用的阵法：
华夏国家的阵法，依《孙膑兵法》，有方、圆、锥行、雁行、钩行、玄襄、疏阵、数阵以及火阵，水阵八种阵法，后两种是特殊的，主要使用的是进攻时的锥行阵、方阵和防御时的圆阵，这些阵势无需多说。疏阵适合散兵作战；雁行阵适合发挥弩兵的射击力量。
