在制弓术逐渐成熟的时候，中国的射术也逐渐成熟。中国古代强调，射箭的精髓不在于身形与手法，而是心念的专一。与御术要求“人心调于马”，剑术要求“与神具往”的要求是一致的。古人认为，必须心念专-、神定思去，才能够动作协调．充分发挥自身的力量、技术和器械的效能，甚而收到以弱制强、以轻致重之效。《列子＊汤问》中有一段很好的论述：“詹例曰：臣闻先大夫大之言，蒲且子之弋也，弱弓纤缴，乘风振之，连双鸧于青云之际，用心专，动手均也。臣因其事，放(仿)而学钓，五年始尽其道。当臣之临河持竿，心无杂虑，唯鱼之念，投纶沈钓，手无轻重，物莫能乱，鱼见臣之钓饵，犹沈埃聚抹，吞之不疑，所以能以弱制强，以轻致重也。”而且而且，中国古人很早就注意到了射箭活动中精神气质和弓箭特性的互补关系。《考工记＊弓人》中记载：大凡选弓，应根据射手的体形、意志、血性气质而有所差异：长得矮胖，意念宽缓、动作舒迟的人(安人)，应使用刚劲的弓(危弓)，配以柔缓的箭(安矢)。刚毅果敢，火气大、行动急的人(危人)，交选用柔软一些的弓(安弓)，配以剽疚的箭(危矢)。人如宽缓舒迟(安人)，再用柔软的弓(安弓)、柔缓的箭(安矢)，箭行的速度就慢，射中也不?
苌钊搿Ｈ巳绺找愎摇⑿郧榧痹甑娜?危人)，再用刚劲的弓(危弓)、剽疾的箭(危箭)，就不能又稳又准地射中目标。
随着防具的发展，对弓的要求越来越高。更高的穿透力，更远的射程，更好的准确性，这都需要弓能够储存更多的能量。于是弓相应的也就变得更长，也就要求使用者更有力量。但是人的力量毕竟是有限的，当超出了双臂的极限之后，人们就不得不去想其他的办法。在这种条件下弩就自然走上了历史的舞台。由于中国有优秀的复合弓制造技术，加上中国战国时期青铜弩机的发明，弩成为了名副其实的中华利器。
弩是由弓和弩臂、弩机三个部分构成：弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部。弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。使用时，将弦张开以弩机扣住，把箭置于弩臂上的矢道内，瞄准目标，而后扳动弩机，弓弦回弹，箭即射出。可见弩是一种装有控制装置，可以延时发射的弓。古人形象地描述它为“横弓着臂，施机设枢”。由于弩是延时发射的，因此将张弦装箭与纵弦放箭分成了两个独立的动作，无须在张弦的同时瞄准，这更有利于捕捉射击时机，命中率比弓有所高。此外与弓只能用手臂张弦不同，弩还可以借助臂力之外的其他动力来张弦，所以强度可比弓大．因而能达到比弓更远的射程。中国在春秋时期就已经开始装备弩了，在春秋的晚期中国军队中已经开始较多的使用弩作为远程的压制武器。在孙子兵法中于弩来形容兵势。“善战者，其势险，其节短。势如扩弩．节如发机。”意思讲，善于用兵的将帅，他所造成态势是险峻的，他的行动节奏是短促而猛烈的。这种态势，就像张满的弩，时刻保持着巨大的威力；这种节奏，犹如触发了军机，迅雷不及掩耳。据《吴越春秋》记载，越王勾践曾请人教越国人习射弩箭。而战国时期各国更是普遍的装备弩弓。
