中国在近代火yao武器的诞生之前，在投掷武器方面一直保持着世界的领先地位，在这期间由七项技术的发明与使用是其他的民族无法比拟的，卓越的制弓术，弩的发明和改进尤其是铜弩机的创制，连弩的发明，弩车特别是多弓床弩的发明，杠杆抛石机(trebuceht)的发明，火箭（rocket)的发明.这是我们祖先勤劳与智慧的结晶，也是我国古代战争技术高超的见证。
在近代火yao武器问世前漫长的岁月里，弓箭一直是决定性的武器，没有其他青铜或钢制的武器起到能代替弓箭所起到的作用。中国人的祖先在有文字记载以前就已经广泛的使用弓箭。山西朔县距今2.8万年的旧石器时期的遗址里出土了用燧石制造得箭镞，这是在中国土地上发现的最早的使用弓箭的证据。弓箭的使用是人类技术史的一次重的大进步。人们认识到了利用弹性来储存来储存能量，发明弓箭这种复杂工具需要长期的经验的和知识的积累.中国古代认为“弓生于弹”，即为弓箭的产生与弹弓有着密切的关系。在甲骨文中弹的写法是一张弓在弦的中部由一个小囊，用以盛放弹丸。这样的弹弓在中国曾广为流行，近代北京天桥的杂耍艺人中还有人使用这样的弹弓。随着制弓技术的发展弓箭逐渐得到了改良。箭加装了镞还有羽翼，提高了箭穿透力和稳定性。同时弓也得到发展由单体弓而加强弓，最后发展到了复合弓。世界上许多的不同文明分别独自发展了复合弓，但是由于西亚斯基泰复合弓（一种双曲复合弓）这种自技术上较为成熟的复合弓传到了古希腊和罗马（似乎是共和国末期传入），西方人依此为渊源将他们所见到双曲复合弓都认为是斯基泰文化影响的产物。而早在商朝的晚期中国就已经开始使!
用这类的弓箭了－－－－双曲复合弓的成熟形式，双曲反弯复合弓（河南安阳小屯殷墟出土）。中国的汉字弓就是依据双曲复合弓的象形而来的。而且周朝出土的青铜器就有很多是反映射礼活动，而射礼所用的弓明显就是双曲反弯复合弓。在诗经中也不止一次提到过弓（即角弓，可笑后来的儒家牵强把角解释为装饰品）。
同时由于使用弓的材质差异，以使用单体弓为主的地区和已广泛使用复合弓的地区在拉弓的方式上也产生极大地不同。即地中海式射法，和蒙古（中国）射法。由于欧洲单体弓弹性差，拉弓长度与弓体长度之比低因此弓长较长，而中国的复合弓正好相反，拉弓长度与弓体长度比甚高，当拉满弓时手指拉弓处与弓弦形成锐角，用地中海式拉弓法将积压手指。因此中国拉弓法用一个拇指（带指环保护）拉弦，食指和中指压住拇指，而欧洲单体弓由于角度较大，则可以用多个手指拉弓。使用指环作为保护时使用复合弓的标志之一，中国也是世界最早的指环也是在商朝的好妇墓遗迹中出土，诗经中也有大量记载。
