母性大发的希德试图将婴儿送回瀑布之上还在冒烟的人类部落，但奈何悬崖峭壁实在太过高耸，希德攀登的神勇之姿，特别是每一次碰撞都发出不同的哀号，再次让电影院充满了欢乐的笑声。
试图夺回婴儿的迭戈，试图护送回婴儿的希德，无可奈何被搅合到这件事中的曼尼，将婴匕带回了瀑布之上的平原，却看到了一个人去楼空的部落。最后，曼尼还是被婴儿和希德打动了，决定将婴儿护送到人类位于另一侧的部落去，而必须带走婴儿的迭。。也以带路的名义加入了这支队伍，录求机会将婴儿夺走。
一路上，照顾婴儿的左冲右撞：为了给婴儿寻找食物而惹上了渡渡鸟群：还有追踪而来的犀牛们：将曼尼也列入捕猎对象的刃齿虎群：三只动物和一个婴儿甚至还玩了一次天然的冰川滑滑梯这一切，都让冰河世纪里婴儿护送队的行程充满了欢笑，还有危机。
在这个过程中，曼尼不去南方、孤独留在北方、还有它性格喜怒无常的原因也被找到了：人类残忍地杀害了它的双亲，让它成为了孤家寡人。不过，可爱的小宝宝还是让曼尼身上的善良和温暖，闪闪发光。
看着曼尼泛着泪光的双眼，现场不少观众心中也不由一叹，现代社会，在人类生存和自然保护的平衡道路上，还有很长很长的道路要走。
这三只性格迥异、目的不同的动物，因为各种原因聚集到了一起，护送婴儿去找人类大部队。但在这个过程中，爱护宝宝的希德，还有父爱觉醒的曼尼，包括不知不觉中被潜移默化的迭戈，已经成为了一只队伍，互相可以信任对方的队伍。
所以，火山爆发时，曼尼冒死拯救了迭戈。侥幸活下来的曼尼，几乎已经是筋疲力尽了。希德对运个忽冷忽热的大家伙更是担忧不已。
迭戈好奇地问“你为什么要这么做？你，有可能会死。”
曼尼只是虚弱地说“因为我们是一个集体，得互相照顾。”
这句话，让承担诱敌任务的迭戈心情再一次出现了动摇。刃齿虎的首领要求迭戈将曼尼、希德和婴儿一起引入埋伏圈，然后将这个集体一网打尽。一直以来，迭戈都在朝这个目的执行着。但此时此刻，迭戈也不知道自己如此做是否是正确的了。
当暴风雪来袭的夜晚，聚集在悬崖之下避风的小团队，目睹了婴儿终于学会直立行走的历史，而这个可爱的小天使，没有走向一路保护她温暖的曼尼，也没有走向一路逗她笑的希德，而是走向了面恶心善的迭戈。
看着那不知所措的迭戈，电影院里弥漫着一股温馨，不少人的眼角都湿润了。
而感动之余，从头到尾一直在挽救橡果的松鼠再次客串出现，它举着一个冰块，正中间就是一颗橡果。这个小聪明举着冰块放在火堆上烤，冰块很快就消融了，露出里面的橡果。但就在此时，橡果居然热过头了“蹦”地一下变成了爆米huā。整个电影院里再次爆发出大笑声，眼里的泪水还未留下来，笑声就再次来临，这才真的是笑中带泪。
在最后的时刻，迭戈内心的善良战胜了服从命令的理智，它警示了曼尼和希德，将刃齿虎一族的计划都透露了出来。
经过缜密的安排，还有殊死搏斗，曼尼和迭戈合作终于消灭了残忍的刃齿虎团队，而为了拯救受困的曼尼，迭戈也身受重伤。
几乎消耗了所有力气的迭戈，毫无生气地躺在雪地里，对自己之前的所作所为表示了歉意。而当希德放下小婴儿，让她趴在迭戈的面前时，虚弱的迭戈说到“你得强壮些。你得照顾曼尼和希德，特别是希德。”在这一刻，迭戈终于真正地将自己当做了这个团体的一份子。
“行了，你能挺过来。你是老虎。你看，我能背你前进，你说怎么样？”面对食物链顶端的刃齿虎，巨爪地懒希德也抛开了本能，伸出了自己的友谊之手。“振作点，迭戈，振作！告诉他，他会好的，曼尼。”希德几乎用哀求的语气对曼尼说到。
迭戈不等曼尼说话，就嘱咐到“你们不用管我。快点追上去吧，如果人类过了冰川道，你们就再也追不上他们了。”原本是希望生擒婴儿回部落的迭戈，现在也成为了婴儿护卫队中的一员，它也见证了婴儿的成长。
“其实你不用救我的。”曼尼终于说话了，不轻易表露情感的它，对于迭戈的行动又震惊又感动。
“因为我们是一个集体。”迭戈用不久之前曼尼的话作为了回答。
带着伤痛，曼尼和希德追上了迁移的人类，将婴儿送回给了部落长。婴儿依依不舍地依偎在曼尼和希德身边，她知道，是他们拯救了自己。人类和动物的和平共处，这份温情，再次让观众们眼睛都湿润了。
步履蹒跚的迭戈最终还是赶上了，和曼尼、希德再次汇合。在这一刻，这个历史上最诡异的集体真正成为了一个集体，三只动物，这才踏上了它们的南迁之路。
而这，还不是电影最终的结局。
