人刚我刚，则两相抵抗。人刚我柔，则不相妨碍，不妨碍则走化矣。既走化，彼之力失其中，则背矣。我之势得其中，则顺矣。以顺黏背，则彼虽有力而不得力矣。
动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端而惟性一贯。
我之缓急，随彼之缓急，不自为缓急，则自然能黏连不断。然非两臂松净，不使有丝毫之拙力，不能相随之如是巧合。若两臂有力，则喜自作主张，不能舍己从人矣。动之方向缓急不同，故曰“变化万端”。虽不同，而吾之黏随，其理则一矣。
1.震封引击法：和人推手时，将其两手封闭于两肘处或右手抽左手按，或左手抽右手按，彼必站立不稳，顺其偏斜方向而击发之，彼必跌出。
2.迎门套：与人手相接触时，即以沉劲压量之，人手必上挑，趁其挑势引之，使其上体靠近我身，我以前迎面一靠，彼即跌出。
3.扭手制肱法：和人推手时，我的左右手捂接其左右手，我右臂从其左膀下用搓劲，使其左膀伸直，左下下压，右臂上挑，使其脚跟抬起，重心偏斜，顺其右向而发之。
4.左右顺转引击法：若人以两手按我右肱，即以右肱用粘劲引之，使近我身，待其力微，肱腰一外转便击，彼必跌出。
5.前闪后撅法：如人在身后，搂住后腰，我即以肩向前往下截，臂部向卜猛撅，则抱腰者自然放开，从我身后倒跌于我面前。
6.厦掌掀臂墙：和人推手用捋法时，趁势用右手背击人面部或胸部，人必含胸，即用右手击其面或胸，左手掀其右臂，人必重心不稳而跌出。
7.引上击法：如人以双手按我右臂，即以粘走劲下，抄其**或腿部，人必惊惶下蹲，趁势以右肩靠其胸部，彼必跌出。
8.右引左击法：和人推手时，彼用右腰击来，找右手用粘走劲并翻掌引苒前进，使其不得势，同时以右掌击其下颏，再以左肘击其胸部，彼必后跌。
9.上遮下打法：如肘底捶式左手屈肘上挑，一则拨人之手，一则遮人之目，右手从左肘下向前推击人胸。还有由抱虎归山变斜飞式，人必制我左手，即趁势发之，右手用扑捶制其手臂，使其不得势或背势时，即趁势发之，使其跌出。
10.膝撞命门法：推手时我捋人手并制其肘，彼无法倾开，只有用背抵靠来救，我趁势用左右手反制其左右手，并用右膝撞其命门穴，彼无法逃避。
太极拳技击有它的独特风格，其巧妙全在一圈中。太极拳结合力学和经络学的理论，采用螺旋缠绕的运气方法，以小力胜大力，以弱力胜强力。它是辩证哲学、力学、心理学的结合。练拳者无论是练拳，还是求技击功夫，都应以理求功。练拳和推手就是一致的。练拳即为推手，推手仍是练拳，两者相辅相承，互相促进。
《拳经总歌》的开头两句：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。”“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，无论转大圆，还是转小圆，要求逐渐使自己在任何形势和角度上，都不被对方乘隙而入，处处圆转自如，不受来力的影响，而在保持自身的平衡的同时，也要求逐渐在任何形势和角度上，能够协调一致，破坏对方的平衡，长期艰苦推练，才能求达懂劲和放劲技巧。
推手求技巧应遵循以静制动、以柔克刚、以顺避害的原则。
一、以静制动
