就在杨广逍遥快活的时候，天下局势已经大变。首先是幽州，明州夏明王窦建德，差刘黑闼为元帅，苏定方为先锋，领兵四万，来犯燕山。
罗艺闻知此报，火上添油，即忙点兵星夜返回幽州。罗艺一马上前，不问因由，举枪就刺。苏定方举戟相迎，不到三合，苏定方被罗艺杀得大败，自愧本事低微，回马就走。罗艺催马追来。苏定方拈弓搭箭，回身射来，嗖的一声，正中罗艺左目，大叫一声，回马便走入城，把城门紧闭苏定方领兵围住。
罗艺败回帅府，眼中取出箭干，疼痛不止，大叫一声，死于后堂。城内一时土崩瓦解，正当苏定方准备攻城的时候，大帅杨义臣率领尉迟恭并大军二十万驰援而来，苏定方一见隋军势大，被迫撤军，幽州城得以保全。杨义臣一面命人用棺椁盛好罗艺的尸身，一面差人飞报江都杨广，同时小心提防苏定方的偷袭。
罗成所部大军与王世充等三位反王在洛阳僵持，杨广大军前部已经逼近江陵大梁王萧铣的地盘，而且发生了几次小规模的遭遇战，都是大梁王萧铣的军队战败。整个天下的形势一片大好，唯独太原和长安地区十万分的危机。唐王李渊派出了秦王李世民和赵王李元霸统军，伍云召为副将，在得到长安以后就杀进中原，来争夺大隋的江山。一路上雄阔海和伍天锡两路兵马也投奔伍云召来，这样李渊的部队里就出现了梦幻组合。第一勇士李元霸，第四勇士雄阔海，第五勇士伍云召还有第六勇士伍天锡，敢问天下还有谁能抵挡大唐的兵锋。
在李世民攻占长安时，守将韩擒虎阵亡，他的外甥女楚萧萧带领残部咸阳，并飞报江都请求杨广的支援。杨广得到战报以后，立即派兵五万驰援咸阳，下令只许守城而不准出战，等待主力部队的到来。同时杨广催促幽州杨义臣快速解决战斗，与罗成军回合全歼王世充等三路反王，然后和杨广汇合，共擒李渊父子。
杨义臣在接到杨广出战的命令以后就率军出城，逼近苏定方的部队，两军对峙。杨义臣往对阵一看，道：“两军厮杀之前，必有猛将出来比拼一番，却不知今天有没人出来挑战？”
他话才落音，边上的尉迟恭猛地请战道：“大帅，未将愿出阵挑战，以挫敌军锐气。”
杨义臣大喜：“准战。”
尉迟恭拍马而出。
尉迟恭拍马到阵中，厉声叫道：“我乃平北大元帅驾前大将尉迟恭，谁敢出阵与我大战三百回合。”
话刚出口，对阵一马飞出，到尉迟恭对面勒马通名，乃是夏明王先锋大将郭虎旗。
这时阵前两将对冲，战了七八合，那郭虎旗使一柄开山斧，显然有几斤蛮力，到也敌得住尉迟恭，又战数合，不分上下，杨义臣说道：“两将不分上下，令擂鼓助威，可长气势。”下令：“擂鼓助威。”
军中鼓响，阵前尉迟恭果然就急了，数枪无功，打马错开，复勒马回冲，那郭虎旗也哇呀呀狂冲过来，看看两马离着还有十余丈，尉迟恭蓦地飞身而起，借着马的冲力，在半空中连跨三步，霍一下到了郭虎旗头顶，狂喝一声，恰如半空中打一个炸雷，一枪刺下。
郭虎旗没想到他会弃马凌空跨步而来，措手不及，再给尉迟恭这一喝，心中一颤，越发慌了，来不及举斧招架，给尉迟恭斜刺于马下。
“好枪法。”杨义臣狂喜大赞。
“多谢大帅夸奖。”尉迟恭得了杨义臣夸赞，脸放红光，看了对阵道：“谁还敢出阵与我再战？”
苏定方一马当先，挥舞着大枪冲尉迟恭喊道：“尉迟恭，你不是叫我吗，来来来，就让我会一会你的枪法有什么厉害的地方。”
双枪并举，二马踏翻，尉迟恭对上苏定方，又是一番龙争虎斗！
