关羽（？－220年），约出生于汉桓帝延熹三年（160年）六月，本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人，东汉末年名将。
早年因犯事逃离家乡至幽州涿郡。
中平元年（184年），汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。
刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，被封为平原国相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。
三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。
兴平元年（194年），曹操攻打陶谦，欲夺取徐州，陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援，曹操兵退后，在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。
在建安元年（196年），刘备被袁术、吕布夹攻，丢失徐州，关羽便跟随刘备一起投奔曹操。
建安三年（198年），刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州，关羽与刘备便跟随曹操班师回许昌，曹操任车胄为徐州刺史。
后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命关羽守下邳、领徐州，刘备返回小沛。
建安五年（200年），曹操进攻刘备，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军。
后袁绍派大将颜良与淳于琼、郭图等攻东郡太守刘延于白马，曹操亲自率军救援，并命张辽与关羽为前锋。
关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，“斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡”，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯。
虽然《三国志》对于“斩颜良”的记载只有十九字，却是正史中极少数载述古代武将单挑的文字中最明确的记录之一。
当时，曹操为知道关羽有没有久留的心意，叫张辽用人情试探。
关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后便会离去。”张辽向曹操表明，曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。
曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。
民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
刘备投靠刘表，屯兵于新野。
建安十三年（208年），曹操南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中被曹操军追至，幸而关羽驶至汉津，一同乘船至夏口。
刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路。
待刘备取得荆南四郡（长沙、零陵、武陵、桂阳），关羽被推为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，这其间襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻于江北。
刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事，授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡（南郡、长沙、零陵、武陵、桂阳）。
建安二十年（215年），孙权知道刘备已夺得益州，希望取回荆州。
刘备却说：“当得到凉州时，便会把荆州交还。”孙权对此十分怨恨，便派鲁肃索要荆州。
孙刘两方的将领在阵前“单刀会”，据理相争但最终不欢而散。
孙权命吕蒙准备进攻荆州南部，鲁肃将万余人马于益阳牵制关羽，刘备从益州带兵回援。
时关羽号称有三万人马，自选五千精锐准备从上游渡河，吴将甘宁率领一千人前往驻守，关羽得知后就没有过河，在河对岸扎营，这个地方后来称为“关羽濑”。
此时，曹操进取汉中的张鲁，刘备便迅速和孙权修和，协议平分荆州，但双方关系已趋恶化。
孙权方仇视刘备、关羽君臣。
建安二十四年（219年），刘备称汉中王，封关羽为前将军，假节钺。
