俄国夺取君士坦丁堡的野心由来已久。自从1453年土耳其攻占了拜占庭帝国的首都君士坦丁堡以后，罗马教皇尼古拉五世曾向基督教君主发出了对土耳其“异端”进行圣战的号召。但由于15世纪末随着新航路的开辟和美洲的发现，商业中心从地中海转到大西洋沿岸。西欧很多国家忙于在美洲和亚洲的殖民活动，而与地中海、黑海贸易有直接关系的意大利商业共和国威尼斯和热那亚，因不断竞争而削弱了力量，无法联合对抗土耳其。因此，认真响应教皇号召者寥寥无几，反土耳其的同盟一直是无力的。当时的莫斯科大公伊凡三世（1462—1505年在位），为了“对拜占庭的遗产提出要求”，他从罗马教皇那里，娶走了拜占庭帝位的合法继承人——索菲娅公主为妻。尽管伊凡三世以拜占庭的合法继承人自居，但是，当他在位之初，莫斯科公国仍是个区区小国，而土耳其正处于它的鼎盛时期。伊凡的野心虽大，但显然是力不从心。
为此，伊凡对南方不得不讨好土耳其的藩属克里米亚汗国，甚至不惜每年支出“年贡”，以维持“友好关系”。他利用这种手段先后进行了对鞑靼、诺夫哥罗德和附近各公国，以及对立陶宛—波兰的斗争。所以到了他在位的末期，“我们就看到伊凡三世坐在独立的宝座上，身旁是拜占庭末代皇帝的公主；脚下是喀山汗，金帐汗国的余部也群集来朝；诺夫哥罗德和其他俄罗斯共和国部已屈服……惊惶的欧洲……这时看到一个庞大的帝国突然出现在它的东部边境而弄得目瞪口呆；甚至使欧洲发抖的巴耶济特苏丹本人也破天荒第一次听到了这个莫斯科公国人的傲慢的语言。”[1]1497年，莫斯科公国向君士坦丁堡派去了以米哈伊尔·安德烈耶维奇·普列谢耶夫为首的第一个外交使团。他向苏丹提出了允许俄国商人在亚速、卡法和其他土耳其城市进行贸易活动的要求。巴耶济特二世（1481—1512年）在给伊凡的回信里，表示愿意建立友好关系，交换使团。
从15世纪到17世纪后半期，俄国因忙于对波兰和瑞典的斗争以及对周围各公国和西伯利亚的扩张，因而对土耳其没有大规模用兵。好几代沙皇都宣扬要与土耳其保持所谓“传统的和平关系”，事实并非如此。1559年伊凡就曾派达尼尔·阿达谢夫率大军沿第聂伯河进入黑海，并在克里米亚登陆。1637年，顿河哥萨克攻占亚速，引起了苏丹伊卜拉欣在1641年夏派五万多名克里米亚鞑靼人包围亚速，斗争持续了三四个月。俄国当时没敢兼并亚速，并不是不想夺取这个要塞，而是担心因此引起与土耳其的长期斗争，这在当时是不合时宜的。苏联《黑海海峡》一书的作者认为：“在俄国还没有从对波兰—瑞典战争以及17世纪初的农民战争的破坏中得到恢复的时候，它能够进行这一斗争吗？”[2]所以，在1642年1月，冬宫的贵族议会否定了兼并亚速的提议。
使俄土关系发生根本变化并进入一个新阶段的，不是始自18世纪初彼得一世向普鲁特河进军的失败，而是更早，即17世纪下半期俄国兼并乌克兰。1654年，俄国利用乌克兰人波格丹·赫美尼茨基反波兰人的起义，派军进攻波兰，1667年签订安德鲁索夫（斯摩棱斯克附近）条约，第聂伯河左岸乌克兰割给俄国，基辅（虽在河右岸）也割给俄国两年。从此，俄国的国境伸展到了黑海北岸（无出海口）。这意味着，打通黑海出口，已成为俄国下一步的目标了。正是这一目标，使俄国不仅面对土耳其直接对抗，而且与欧洲列强（法国、英国、奥地利）发生尖锐矛盾和利益冲突。
