这下他们师徒不能再走了，这窦员外的事情也不能不管，否则落了个杀人放火的恶名，那还要不要去西天取经了呢？
没奈何，回去之后的孙悟空，只能去了一趟地府，准备看看能否让窦员外还阳。只要他活过来，这事情的缘由一切就都能弄清楚了。
改动生死虽难，可孙悟空却硬缠着阎王将窦员外的鬼魂带了回去，顺便还让阎王给窦员外加了足足二十年的寿命。窦员外醒来，一切说了清楚，皆大欢喜。起死回生的窦员外对唐僧师徒感激不尽，待得他们离开时更是亲自相送了十多里。
唐僧师徒离了地灵县，其实距离西方灵山已经很近了，不过走了七八天路，就来到了灵山脚下，蒙玉真观的金顶大仙盛情招待。第二日一早，唐僧身披袈裟、手拿锡杖，拜辞金顶大仙。
在金顶大仙的指引下，唐僧师徒往前走了五六里路，见一条大江波涛翻涌，约莫有八九里宽，既没有人也没有船，这如何过得去？唐僧不禁苦恼起来。
孙悟空见远处有座桥，便拉着唐僧过去，只见那是一独木桥，桥边的石碑上写着‘凌云渡’三个字。
师徒几个正犹豫着要不要从这独木桥上过，却见江中一人划船而来。而且这船还颇为古怪，竟是没有船底的。可这无底之船，却又偏偏能够普度众生。
唐僧看着心里没底，正害怕不敢坐那无底之船呢，孙悟空便是激他道：“师父一路走来，什么妖魔鬼怪没见过，什么危险没经历过，怎么都到了灵山脚下了，反倒是踌躇不前了呢？”
听了这话，唐僧一想也是，不禁略有些脸红惭愧起来，随即连上了船。
八戒、沙僧以及白龙马也先后上船，唯有孙悟空飞在半空，跟着船一起到了对岸。
师徒几个继续前行，不久就登上了通向灵山的石路，一步步来到大雷音寺的山门外。四大金刚见到唐僧师徒连忙行礼，其中一位金刚道：“圣僧稍等片刻，待我进去通禀一声。”
如来听闻很是高兴，取经大业终于要功德圆满了。于是，如来召西方八大菩萨、四大金刚，十八罗汉，揭谛伽蓝齐聚大雄宝殿，传金旨，召唐僧师徒进殿。
唐僧师徒进殿拜了佛祖，求赐真经。佛祖遂让阿难伽叶两位尊者带唐僧师徒去涌斋，用了斋之后到珍楼宝阁领取经典。
随后又闹了一出假佛经的风波之后，唐僧师徒才终于如愿以偿取得了经书。不过，因为未历全八十一难，观音菩萨又亲自出手让唐僧师徒在通天河再历一劫。唐僧师徒将经书送回了东土大唐，这才再次回到西天拜见如来。
取经大业正式功德圆满之后，如来在西天大雷音寺大雄宝殿亲自封唐僧为旃檀功德佛，封孙悟空为斗战胜佛，封猪八戒为净坛使者，封沙僧为金身罗汉，封白龙马为八部天龙广力菩萨，各归尊位，超脱凡俗。
