从那时候起，规定车辆上两个轮子的距离一律改为六尺，使车轮的距离相同。这样，全国各地车辆往来就方便了。这叫做“车同轨”。
而度量衡，其实是指三个不同的计算单位。
计量长短用的器具称为度。
测定计算容积的器皿称为量。
测量物体轻重的工具称为衡。
度是古代长度单位的名称，产生很早，上古时都是以人身体的某个部分或某种动作为命名依据的，例如寸、咫、尺、丈、寻、常、仞等都是。在这些名称中，尺是长度的基本单位。一尺的长度与一手的长相近，容易识别，所以古时就有“布手知尺”、“尺者识也”等的说法。此外，仞是量深度的实用单位，并且单独构成一个系统。
仞与尺的比例关系，一向没有明确的定数，说一仞为四尺、五尺六寸、七尺、八尺的都有，一般认为是八尺。周代以前的长度单位的名称，经过《汉书·律历志》的整理，保留了寸、尺、丈三个，并在寸位以下加一“分”位，丈位以上加一“引”位，都是十进，这就是所谓五度。长度的小单位，一般都是算数学者使用的。所谓“度长短者，不失毫厘”，只是表示测量时应该具有微小数的精度的意思。
《孙子算经》卷上有“蚕所吐丝为忽，十忽为一秒，十秒为一毫，十毫为一厘，十厘为一分”的说法。这些十退位的分、厘、毫、秒、忽成为算术上专用的小数名称和长度小单位名称。到了宋代，把秒改为丝。清末时把长度小单位定到毫位为止。
再说量，量器是封建社会计量农产品多少的主要器具，因此容量的计量产生最早，它的单位名称也最复杂。
在《左传》、《周礼》、《仪礼》、《尔雅》等经典着作中都有关于容量单位的记载，其专用名称有升、斗、斛、豆、区、釜、钟以及溢、掬等。
同长度一样，周代以前容量单位也是用人的身体计量，以一手所能盛的叫作溢，两手合盛的叫作掬，掬是最初的基本的容量单位。《小尔雅·广量》说“掬四谓之豆”，《左传·昭公三年》说“四升为豆”，这两种说法是相通的，就是说掬也就是升。升的本义是“登”、“进”的意思，两手所盛是基本的容量数，然后从这个数登进，按四进有豆、区、釜，按十进有斗、斛。
所以升（亦即掬）是容量的基本单位。后来《汉书·律历志》对容量单位作了系统的整理，命名为龠、合、升、斗、斛五量，一合等于二龠，合以下都是十进（宋以后一斛为五斗）。升是容量的基本单位，斗和斛则为实用单位。
至于《说苑·辨物》云“十龠为一合”，说法有所不同，可资参考。附带提一下石，石本来是重量单位，为一百二十斤，但自秦汉开始，石也作为容量单位，与斛相等。关于容量的小单位，《孙子算经》卷上说：“六粟为一圭，十圭为抄，十抄为撮，十撮为勺，十勺为合。”这样，六粟为一圭（一说，十粟为一圭），其余圭、抄、撮、勺以及合、升、斗、斛八个单位，都是十进。这种计算方法，自汉代以后便一直都在采用……
而衡，就显得更为重要了，它是恒定整个经济发展的单位。
很早以来，铢、两、斤、钧、石五者都用作重量的单位。但古时对重量单位的说法复杂不一。
例如《孙子算经》卷上：“称之所起，起于黍，十黍为一絫（“累”的古字），十絫为一铢，二十四铢为一两。”《说苑?辨物》：“十粟重一圭，十圭重一铢。”《说文·金部》：“锱，六铢也。”《淮南子·铨言》高诱注：“六两曰锱。”《玉篇·金部》；“镒，二十两。”《集韵·质韵》：“二十四两为镒。”等等。“黍”、“粟”、“絫”、“圭”等，都是借用粟黍和圭璧的名称，实际上早已不用。
“锱”、“镒”及“锾”、“釿”等都是借用钱币的名称，也早就不用。所以各家说法有种种不同。自《汉书·律历志》把铢、两、斤、钧、石这五个单位命名为五权之后，名称就比较一致起来，直至唐代都没有改变。其进位方法颇值一提：二十四铢为两，十六两为斤，三十斤为钧，四钧为石。
