天理人欲不并立，安有天理为主，人欲又从而听命者？
——《传习录·徐爱录》
领导者树立刚性权威的第一步是让别人知道你是老大，第二步就是必须搞清楚什么是天理，什么是人欲。
天理和人欲是新儒学（理学和心学）讨论的最重要的概念之一，其被重视的程度仅次于知和行、义和利。那么，什么是天理，什么是人欲呢？
小米的雷军说，人欲即天理。这五个字的确来源于王阳明。王阳明曾对弟子徐爱说过这样一句话：“天理人欲不并立。”这并不是说我们心中有许多天理，又有许多人欲，双方泾渭分明，你死我活。所谓“不并立”指的是在我们心中，天理过了或者不及就是人欲，人欲恰到好处就是天理，所以说，人欲即天理。
我们该如何理解这句话呢？这是一个比较枯燥的哲学问题，但必须要说。王阳明认为，我们与生俱来的心是分成两部分的，一部分是人性，比如同情心、同理心、是非心、恭敬心；而另一部分则是七情六欲，比如喜、怒、哀、乐、爱、恶、惧的情感和求生、求知、表达、表现、舒适、男女等欲望。
理学大师朱熹认为，人性是善的，所以是符合天理的；而七情六欲是可善可恶的（其实是他找不到方式来控制），所以不符合天理。但王阳明却认为，无论是人性还是七情六欲，都是我们与生俱来的，它们都是善的，都符合天理。所以，七情六欲即天理。
那么，七情六欲和人欲的区别在哪里呢？人欲就是过了或者不及的七情六欲，比如遇到悲伤的事，那就顺其自然悲伤，可你不能悲伤欲死；比如求生欲，有什么就吃什么，不要高估自己的经济基础而吃大鱼大肉，这都是七情六欲的过火，自然而然就成了人欲。
由以上论述可知，人欲是过了或者不及的七情六欲，王阳明为什么会说，人欲也符合天理（人欲即天理）呢？
我们可以用下图来说明：
图2-2
这是一个虚拟的钟摆，实线是七情六欲，虚线则是人欲。钟摆的摆动永远以实线为中轴左右摆动，假设它摆动到左边是“过”，摆动到右边是“不及”，那么，回到实线处就是七情六欲，也就是天理。由此可知，并非是有个符合天理的七情六欲以及两个不符合天理的人欲与其共存。来回摆动的钟摆，无论是在中间还是左边或者右边，它都是七情六欲，只不过是过了的七情六欲。由于良知即天理，所以当七情六欲过或者不及时，良知自知，我们要做的就是把它摆回到七情六欲这里。于是我们就可以得出：七情六欲即天理，人欲即天理。
当领导者明白了王阳明这个论断后，接下来就会明白，人欲是人人皆有的，如果想打造一支强大的团队，你必须满足下属的人欲，也就是利益。画大饼、喊口号，都是扯淡的事，情怀和愿景是你自己的事，你不能指望所有人都和你一样，为了你个人的愿景而付出努力却得不到应有的回报。领导者一定要发自良知地认识到这样的问题：凡是不满足团队的利益，而处心积虑地让团队为自己服务的行为，不仅是耍流氓，而且注定竹篮打水一场空。
领导者满足他人的人欲，会让团队成员感觉到发自内心的满足。身为领导者，你如果能让员工感觉到满足，这个团队就已被你牢牢控制了。因为你控制的不是看得见、摸得着的团队，而是看不见、摸不着的世界上最神奇的力量——团队成员的心。
回到雷军的“人欲即天理”的问题，雷军做小米之前已经很富有了，所以他其实不太在乎钱，做小米是由他的梦想驱动的，就是他想做一个特别伟大的公司，一件特别伟大的事。这件事肯定不是他一个人可以完成的，于是他要组建团队，而他常常放下姿态，和团队成员在一起聊天，他想知道这些人怎么才能被满足，于是他听到各种“人欲”。有人说，我要像你一样有很多钱，有人说我要像你一样在企业圈中有名气，还有人说，我要名利双全。
雷军满足他们，给予他们参与感和成就感，采用合伙人制，有钱了大家一起分，而不是领导者一个人分大蛋糕，而其他人可怜兮兮地分小蛋糕。
